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数控机床的工作原理及基本结构
一、程序编制及程序载体
数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工
艺分析的基础上,确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置,即零件在
机床上的安装位置 ;刀具与零件相对运动的尺寸参数 ;零件加工的工艺路线、
切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。 得到零件的所有运动、 尺寸、
工艺参数等加工信息后,用由文字、数字和符号组成的标准数控代码,按
规定的方法和格式,编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人
工进行 ;对于形状复杂的零件, 则要在专用的编程机或通用计算机上进行自
动编程 (APT) 或 CAD/CAM 设计。
编好的数控程序,存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上,它
可以是穿孔纸带、磁带和磁盘等,采用哪一种存储载体,取决于数控装置
的设计类型。
数控机床的基本结构
二、输入装置
输入装置的作用是将程序载体 (信息载体 )上的数控代码传递并存入数
控系统内。根据控制存储介质的不同,输入装置可以是光电阅读机、磁带
机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入
数控系统 ;数控加工程序还可由编程计算机用 RS232C 或采用网络通信方
式传送到数控系统中。
零件加工程序输入过程有两种不同的方式: 一种是边读入边加工 (数控
系统内存较小时 ) ,另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的
存储器,加工时再从內部存储器中逐段逐段调出进行加工。
三、数控装置
数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输
入装置送来的一段或几段数控加工程序,经过数控装置的逻辑电路或系统
软件进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种控制信息和指令,控制机床
各部分的工作,使其进行规定的有序运动和动作。
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成,刀具在加
工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动,即按图形轨迹移动。但
输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据,不能
满足要求,因此要进行轨迹插补,也就是在线段的起点和终点坐标值之间
进行“数据点的密化”,求出一系列中间点的坐标值,并向相应坐标输出
脉冲信号,控制各坐标轴 (即进给运动的各执行元件 ) 的进给速度、进给方
向和进给位移量等。
四、驱动装置和位置检测装置
二、输入装置
输入装置的作用是将程序载体 (信息载体 )上的数控代码传递并存入数
控系统内。根据控制存储介质的不同,输入装置可以是光电阅读机、磁带
机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入
数控系统 ;数控加工程序还可由编程计算机用 RS232C 或采用网络通信方
式传送到数控系统中。
零件加工程序输入过程有两种不同的方式: 一种是边读入边加工 (数控
系统内存较小时 ) ,另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的
存储器,加工时再从內部存储器中逐段逐段调出进行加工。
三、数控装置
数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输
入装置送来的一段或几段数控加工程序,经过数控装置的逻辑电路或系统
软件进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种控制信息和指令,控制机床
各部分的工作,使其进行规定的有序运动和动作。
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成,刀具在加
工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动,即按图形轨迹移动。但
输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据,不能
满足要求,因此要进行轨迹插补,也就是在线段的起点和终点坐标值之间
进行“数据点的密化”,求出一系列中间点的坐标值,并向相应坐标输出
脉冲信号,控制各坐标轴 (即进给运动的各执行元件
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