设计项目设计原理和方法Ⅱ.pptVIP

下载本文档

9
0
约小于1千字
约 82页
2020-11-08 发布于福建
举报
版权申诉

设计项目设计原理和方法Ⅱ.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

“设计原理与方法Ⅱ”课程设计项目 2014年3月设计原理与方法项目一:月蹴符象谩计与分项目二:船人字门启阅机谩计与分【设时项设时原雄等方被】EvQM 2 设计原理与方法 Principle and Method of Design 项目一:月骢行走集谩计与分析应用背景与设计总体要求 ●月球车 lunar rover):一种可实现在月球表面着陆、行驶、探测、考察、收集与分析样品、信息获取与传输的专用车辆,无人驾驶,太阳能电池和蓄电池联合供电。 ●行走系统( locomotion system)功能与性能的基本要求:具有较高的地形适应能力和通过能力,能适应月球的复杂退、转弯、爬坡、越障、避障等功嘘; 地理环境和气候环境,具有前进、后体积小,质量轻,耗功低。【设时项设时原雄等方被】EvQM 设计原理与方法行走系统设计与分析的总体要求:提出一种月球车行走系统实现原理与结构方案,完成机械系统设计、结构设计、运动过程仿真与动力学分析。技术要求及数据:直流电机驱动;最大外形尺寸: 900mm(长)×600mm(宽)×450mm(高);总质量不超过 50kg;移动速度不小于0lm/s 【设时项设时原雄等方被】EvQM 设计原理与方法 2.月球车行走系统典型案例及功能原理分析 ①轮式行走机构 IHESE WHEELS LONGIILDHAL AOCKERS 各轮悬挂并独立驱动,能偏转和适应高度变化。【设时项设时原雄等方被】EvQM O O O 设计原理与方法 (a)六轮播臂悬架(5) (b)双曲柄滑块联动悬架(s) (c)四杆悬架(s) 【设时项设时原雄等方被】EvQM 设计原理与方法 {出〓 ■ (H■ A mobile robot for rough terrain 【设时项设时原雄等方被】EvQM