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训练一:选择题
1?设一阶系统的传递函数为 —,则其时间常数和增益分别是
2s+5
(C)。
2,3 B. 2,1.5 C. 0.4,0.6 D. 2.5,1.5
2?系统的传递函数(C)。
与外界无关 B.与系统的初始状态有关
反映了系统、输入、输出三者之间的关系
完全反映了系统的动态特性
以下关于线性系统时间响应的说法正确的是 (C)。
时间响应就是系统输出的稳态值
由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
由强迫响应和自由响应组成
与系统的初始状态无关
以下关于系统稳态偏差的说法正确的是 (C)。
稳态偏差值取决于系统结构和参数
稳态偏差值取决于系统输入和干扰
稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
系统稳态偏差始终为0
5?已知某环节频率特性Nyquist图如图所示,则该环节为(C)
比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
6?已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示 ,则系统包含(D) 个环节
B.1C.20
B.1
C.2
D.3
已知单位反馈系统传递函数G(s)=K匕则该系统(B)
稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断
关于开环传递函数Gk(s)、闭环传递函数Gb(s)和辅助函数
F(s) =1 Gk(s)三者之间的关系为(B)。
三者的零点相同
Gb(s)的极点与F(s) =1 Gk(s)的零点相同;
C.Gb(s)的极点与F(s) =1 Gk(s)的极点相同;
DGb(s)的零点与F(s)=1 Gk(s)的极点相同
9?已知开环稳定的系统,其开环频率特性的
9?已知开环稳定的系统
,其开环频率特性的
Nyquist图如图所示,
则该闭环系统(B)
A.稳定
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定
D.与系统初始状态有关
2
2
10?设系统的传递函数为G(s)= 32S 23s 3则此系统稳定的K值范围 s3 + 2s2 + s + K
为(C)。
K0 B.K0 C.2K0 D. 20K0
闭环控制系统中(C)反馈作用
以输入信号的大小而存在
B不一定存在
必然存在
—定不存在
关于反馈的说法正确的是 (D)
反馈实质上就是信号的并联(信息的传递与交互)
正反馈就是输入信号与反馈信号相加
c.反馈都是人为加入的
D.反馈是输出以不同的方式对系统作用
开环控制系统的控制信号取决于(D)
系统的实际输出
B系统的实际输出与理想输出的差
输入与输出的差
输入
以下关于系统模型的说法正确的是(B)_
A.每个系统只能有一种数学模型
B系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
动态模型比静态模型好
静态模型比动态模型好
系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t
系统的单位脉冲响应函数为
w(t)=0.1t,则系统的传递函数为
(A)
A.0.1C.D.
A.
0.1
C.
D.
关于叠加原理说法正确的是 (C)
A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输
出
叠加原理只适用于线性定常系统
叠加原理只适用于线性系统
叠加原理适用于所有系统
设一个系统的传递函数为 ^」e-s ,则该系统可看成为由(A)串
2s十1
联而成。
惯性环节与延时环节
比例环节、惯性环节与延时环节
惯性环节与导前环节
比例环节、惯性环节与导前环节
系统的传递函数(B)
与外界无关
反映了系统、输入、输出三者之间的关系
完全反映了系统的动态特性
与系统的初始状态有关
系统的单位脉冲响应函数为 w(t) =3e』.2t,则系统的传递函数为
(A)
A.G(s)二3s 0.2B.G(s)=
A.G(s)二
3
s 0.2
B.G(s)=
0.6
s 0.2
C.G(s)二
0.2s 3
D.G(s)=
0.6s 3
一阶系统的传递函数为G(s)Z ,若容许误差为2%,则其调整
s + 2
时间为(B)
TOC \o 1-5 \h \z 8 B.2
C.7 D.3.5
已知机械系统的传递函数为 G(s)厂上 则系统的阻尼比为
s2 + s + 4
(A)
0.25
0.5
1
2
若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为 wn,则其有阻尼固有频率
wd ( C)
=Wn B. Wn C. ::: Wn D.与 W.无关
二阶欠阻尼系统的上升时间为 (C)
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的 98%的时间
B系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
系统的阶跃响应曲线达到稳态值的 98 %的时间
以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是 (D)
A.上升时间
B峰值时间
调整时间
最大超调量
24?以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(C)
稳态偏差只取决于系统结构和参数
稳态偏差只取决于系统输入和干扰
稳态偏差与
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