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过程控制内容总结 一．现场仪表： 仪表的发展： DDZ, QDZ ， DCS ， FCS p6+p11 检测变送的功能：转化为标准信号： 24V DC 电源供电， 4~20 mA 电流信号 1~5V DC 电压 信号 . 气动执行器 20~100 Kpa p13 仪表的指标 （防爆系统的概念， 误差，精度， 特性曲线 ，零点， 量程，测量范围） p14+p19~p23 检测变送仪表。 温度：热电偶 ( 原理条件，补偿导线，冷端补偿的概念 ) ，热电阻（类型，测温范围，测量方 法） p27~p31 压力：压力的定义（各种表述之间的关系） ，差压测液位（测压点位置不同引起的迁移） p43 流量：各种流量计测量特点、分类；差压流量计，转子流量计，涡街流量计 的测量原理 p54~p57 液位： p59~p60 2．执行器：结构（执行机构 +调节机构），执行器的气开气关构成， p92+p96~p97 调节阀气开气关选择原则 p96 +p157 调节阀的流量特性：影响因素；分类： 固有 +工作 p97~p99 串联管道工作时，分压比 s 的变化，对流量特性的影响。 p100 流量特性的选择：依据过程特性 +配管情况 + 负荷情况 p100 二：对象 + 控制 1．对象： 1）模型：机理法： （单容，双容） ，掌握：推导过程，传递函数结果表达式 p117+p120 试验法：飞升曲线 +脉冲响应曲线，掌握相互转化。 p129 2）参数辨识：特征参数的确定， （K，T， ） , 重点：一阶惯性 + 纯滞后 p124 3）对象的类型：水槽，热交换器，锅炉汽包，加热炉，奶粉干燥过程 p170+p174 4）对象的选取（被控参数，控制参数的选择原则） p146~p149 2.控制（调节，调节器） ： 控制原理 + 控制参数 1） 控制原理：负反馈 + 稳定运行 负反馈的判断： A. 回路内各模块增益之积为正（此时 e=r-y ）， 即 K c K v K o K m 0 p157~p158 or 奇数个负作用环节 （注：所谓环节是指： 控制器 环节（包括比较环节） ，执行器环节，对象环节，检测 变送环节，掌握每个环节的正负作用判断） 稳定运行：各环节增益之积保持不变， （稳定的过渡过程判断， 过渡过程的指标： 静差，超调，周期，衰减比等） p9~p10 + p159 2）调节器调节规律 调节器的调节规律就是输出量与输入量之间的函数关系。 PID 调节器的数学表达式： p74 1 ) G ( (1 T d s K c T s i 1 de(t) t u(t) K [ e(t) e(t )dt T ] u c D (0) T 0 dt i u u u 1 n n n 1 T T d {( e e ) e (e 2e e )} n n 1 n n n 1 n 2 P T T i e (e e 100% P max min) u (u u ) max min PID 调节器的阶跃响应特性： p76 比例、积分、微分，比例积分，比例微分的特性。 p74 + p153 重点：比例积分特性，图形特点 1 t y(t) K [ e(t) e( )d ] y p 0 T 0 i 3）控制参数， （控制指标 +参数整定） 比例度、积分时间、微分时间的大小对系统过渡过程的影响 p153 比例度对系统过渡过程的影响： 比例度是反映比例控制作用强弱的一个参数，比例度越大（放大倍数越小） ， 表示比例控制作用越弱，则过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。反之， 例度越小（放大倍数越大） ，表示比例控制作用越强，则过渡过程曲线也就 越振荡，这样使得系统的稳定性变差， 但可适当地减小余差。如果比例度过 小就可能出现发散振荡。  比 积分时间对系统过渡过程的影响： 积分时间是反映积分控制作用强弱的一个参数，积分时间越大，积分速度越 小，积分作用不明显，余差消除的慢。 积分时间越小，也就表示积分速度越 大，这样积分作用就明显，易于消除余差，但是系统振荡加剧，使得系统的 稳定性下降，动态性能也变差 。 微分时间对系统过渡过程的影响： 微分时间是反映微分控制作用强弱的一个参数。 当一个系统中存在偏差，并 且是变化的，那么微分作用马上进行调节，如果偏差是固定的，即使数值很 大，微分作用也没有输出， 所以微分作用不能单独使用。 如果增加微分时间， 能克服对象的滞后，改善系统的控制质量，从而提高系统的稳定性 。但是， 微分时间太大，会引起系统的过渡过程的强烈振荡，反而使调节质量变差。 PID PID  调节规律的选择原则 p156 参数的整定：临界比例度法，衰减曲线法，反应曲线法  特点比较  P164 3）控制结构：反馈控制（经典 PID ）， 受控对象