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成绩 _______ 《汽车电子控制技术》 课程设计 题 目 防抱死制动系统设计 系 别 自动化系 专业名称 自动化 班 级 学 号 姓 重庆邮电大学移通学院自动化系制 年 12 月 摘要 ABS是现在世界上普遍公认提升汽车安全性有效方法之一，能够提升汽车制动过程中操纵稳定性和缩短制动距离。汽车检测行业在多年来伴随汽车制造技术和检测技术进步，也不停发展壮大，在汽车运行管理部门动态监督汽车技术情况方面发挥着极其关键作用。尤其是伴随中国公路建设和道路运输业飞速发展，道路交通安全问题也越来越突出，要求深入重视和加强机动车辆安全技术情况检测已成为维护社会安定一个关键课题。  本文包含ABS性能检测，分软件和硬件两个部分，相辅相成共同完成检测。对一台装备了ABS汽车进行制动效果，ABS性能评价和分析。计算机基于Visual Basic编译开发对应应用程序。检测装备传感器安装在一台含有ABS试验汽车汽车里并调试，完成对车辆行驶多种信息采集。软件完成数据搜集和处理经过人机对话，实现对该ABS性能检测和评价。 伴随高等级公路不停增加，车辆平均行驶速度有了显著提升。首先车辆技术向高速性趋势发展，但其次汽车保有量快速增加造成了行车密度加大。所以，大家对汽车行驶安全性提出越来越高要求。作为主动安全系统代表车防抱死制动系统(ABS是在这种背景提出和发展起来。这种优异汽气塾吻声盼”动系缤协矍卿是在这种背景提出和发展起来。这种汽车电子控制制动能够提升车辆制动过程中操纵稳定性和制动强度，改善车辆高速行驶安全性，降低交通事故发生。车辆ABS电子控制系统开发，包含到机械、电子、液压技术、计算机软硬件开发，和试验技术等方面。 目录 TOC \o 1-3 \h \u 563 第一章 1．防抱死制动系统基础原理 2 2467 1.1 制动时汽车运动 2 23996 1.1.1 制动时汽车受力分析 2 6949 1.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 3 2815 1.2滑移率定义 4 928 1.3 滑移率和附着系数关系 5 16351 1.4 制动时车轮运动方程 7 23728 第二章 2.防抱死制动系统硬件设计 8 1473 2．1 防抱死制动系统部署形式和组成 8 28535 2．1．1 防抱死制动系统部署形式 8 6470 2.1．2 防抱死制动系统基础组成 9 26097 2.2防抱死制动系统轮速传感器选择 10 25819 2.2.1霍尔传感器设计 11 12238 2.2.2霍尔开关电路选择 12 21654 2.3电源设计 13 32584 2.4信号输入电路设计 14 30274 2.5车轮制动器选择 15 9621 第三章 3.防抱死制动系统软件设计 16 11911 3.1控制方案和控制参数选择 16 21647 3.2控制参数及其计算 16 11476 3.2.1门限减速度求取 16 20376 3.2.2门限加速度求取 17 13442 3.2.3车身参考速度确实定 18 28243 第四章 4..总结 21 22183 第五章 5.参考文件 21 1．防抱死制动系统基础原理 1.1 制动时汽车运动 1.1.1 制动时汽车受力分析 汽车在制动过程中关键受到地面给汽车作用力、风阻力和本身重力作用。地面对汽车作用力又分为:作用在车轮上垂直于地面支承力和作用在车轮上平行于地面力。汽车在直线行驶并受横向外界干扰力作用和汽车转弯时所受到地面给汽车力图 2-1所表示。其中Fx为地面作用在每个车轮上地面制动力，她大小决定于路面纵向附着系数和车轮所受载荷。全部车轮上所受地面制动力总和作为地面给汽车总地面制动力，她是使汽车在制动时减 速并停止关键作用力。Fy为地面作用在每个车轮上侧滑摩擦力，侧滑摩擦力大小取决于侧向附着系数和车轮所受载荷，当车轮抱死时，侧滑摩擦力将变得很小，几乎为零。汽车直线制动时，若受到横向干扰力作用，如横向风力或路面不平，汽车将产生侧滑摩擦力来保持汽车直线行驶方向，图2-1（a） 图2-1 汽车直线和转弯制动时平面受力简图 所表示。若汽车在转弯时制动