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方案设计、电机选择、传动比与效率分配、参数计算
械传动装置设计的任务是分析和确定传动方案、选定电动机的型号、合理分配传动比及计算机械传动的运动和动力参数,为设计计算各级传动零件准备条件。
一台胶带运动输机,已知驱动卷筒所需的转矩 T=4.8 × 105N·mm,带速 υ =1.8m/s
滚筒直径 D=400mm,载荷平稳,常温单向连续运转。试确定机械传动方案;选择电动机;计
算总传动比并分配各级传动比;计算各轴功率、转速和转矩。
一、拟定机械传动方案
拟定传动方案,应首先考虑电动机的同步转速。相同容量的同类异步电动机,其同
步转速有 3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 、750r/min 四种。电动机转速越高,则极数越
少,尺寸和重量越小,价格也越低,但机械传动装置的总传动比增大,传动级数要增多,传
动尺寸和成本都要增加。通常多用同步转速为 1500r/min 和 1000r/min 两类电动机。
选定同步转速后, 依据电动机的同步转速 nD及工作机的输入转速 nω ,可确定传动装
,
置的初估总传动比
图 12-5 带式运输机的传动方案
根据所需的 ,并考虑各类传动机构 的合理范围,拟定出几种传动方案进行分析
比较。图 12-5 所示的三种传动方案中,图 12-5a 为闭式双级齿轮传动,使用维护方便,适
于在重载和恶劣条件下长期工作,但制造、装配要求较高,成本较高; 图 12-5b 采用 V带传
动获得较为紧凑的结构尺寸,又能发挥其缓冲、吸振,过载起安全保护作用的优点,一般宜
把带传动布置在高速级, 该方案通常得到广泛应用。 但外廓尺寸一般较大, 且不适于繁重和
恶劣条件下工作; 图 12-5c 为电动机直接接在蜗杆减速器上, 结构最紧凑, 但在长期连续运
转条件下, 由于蜗杆效率低,功率损失大。传动方案远不止上述三种, 设计时应根据不同的
性能要求和工作特点,选取合理的传动方案。
二、选择电动机
传动方案确定后,根据工作机要求,选择电动机的类型和型号。
.电动机的类型选择
根据工作条件,选用 Y 系列三相异步交流电动机 ( 参见设计手册 ) 。
.电动机功率的选择
电动机的功率选择合适与否,对电动机的正常工作和经济性都有影响。
功率选得过小不能保证工作机正常工作, 或使用电动机因超载而过早损坏; 功率选得过大则电动机的价格高能力得不到充分发挥, 而且因电动机经常不满载运行, 其效率和功率因数都较低而造成能自的浪费。
对于载荷比较稳定、长期运转的机械,通常按照电动机的额定功率选择,而不必校
E 动机的发热和起动力矩。
电动机所需输出的功率 P0(kW) 由下式计算
(12-6)
式中, 为工作机所需的功率; 为从电动机到工作机的总效率。
工作机所需的功率 由工作机的工作阻力 F(N) 和运行速度 v(m/s) 或工作转矩
T(N· m)和转速 n(r/min) 确定。可按下式计算:
=Fv/1000
或
=T
n/ 9550
(12-7)
传动方案确定后,可估算出传动的总效率,然后确定电动机需要的功率。
由运输带速度 v、卷简直径 D,得主动卷筒转速为
据公式 (12-7) 得主动卷筒轴所需的有效功率为:
5
P ω=Tn/ 9550=4.8 × 10 × 85.95/9550kW=4.32kW
由表 15— 2 取一对齿轮啮合效率 η =O.97(8 级精度 ) 、 V 带传动效率 η b=O. 96、滑
动轴承效率
s =O. 97、滚动动轴承效率 η x=O. 99、联轴器效率 η c =O. 99。蜗杆传动效率 η=O. 80( 双头蜗杆 ) 。
总效率 η
图 12-5a η =
12-5b
12-5c
电动机所需输出的功率 P。为
图 12-5a
P 0
=
/ η= 4.32/0.868 = 4.977kW
图 12-5b
P 0
=
/ η= 4.32/O.876=4.932kW
图 12-5c
P 0=
/ η= 4.32/O.745=5.199kW
因载荷平稳,电动机连续运转,所以电动机的额定功率 Pe 应略大于所需功率 P0。查电动
机产品样本,取 Pe=5.5kW。由计算可见,本例方案 a( 图 12-5a) 和 b( 图 12-5b) 较好。为此,
以下只计算方案 b。
3.电动机转速确定
取带传动的传动比 i b=2~ 4,齿轮传动的传动比 i g=3~ 5,则传动装置的总传动比为:
i=i bi g=(2 ~ 4) × (3 ~ 5)=6 ~ 20
因 ,故得电动机的转速范围为
n 0=i =(6 ~ 20) ×85.94=515.614 ~ 1718.8r / min
在上述转速范围内的常用同步转速有 1000r /min 和 1500r
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