基于MATLAB水箱液位控制新版系统的设计.docVIP

太原理工大学 过程控制系统课程设计 设计名称水箱液位系统控制设计 专业班级 自动化0902 学 号 姓 名 指导老师 ……………………………………装………………………………………订…………………………………………线……………………………………… 专业班级 自动化0902 学号 ……………………………………装………………………………………订…………………………………………线……………………………………… 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 12975 摘 要 III 任 务 书 IV 14001 第1章 绪论 4 4311 1．1过程控制订义 4 12689 1．2过程控制目标 4 23765 1．3过程控制特点 5 8673 1．4过程控制发展和趋势 5 28833 第2章 水箱液位控制系统原理 6 4969 2．1 人工控制和自动控制 6 2．2 水箱液位控制系统原理框图 7 999 2．3 水箱液位控制系统数学模型 8 22043 第3章 水箱液位控制系统组成 11 10725 3．1 被控制变量选择 11 28424 3．2 实施器选择 11 16134 3. 3 PID控制器选择 14 3596 3．4 液位变送器选择 15 19563 第4章 PID控制规律 17 5545 4．1 百分比控制 17 22734 4．2积分控制（I） 19 28396 4．3微分控制（D） 19 4．4百分比积分控制（PI） 20 6495 4．5百分比积分微分控制（PID） 20 第5章 利用MATLAB进行仿真设计 ..20 5.1MATLAB设计 20 5.2 MATLAB设计任务 2 1 5.3 MATLAB设计要求 2 1 5.4 MATLAB设计任务分析 21 5.5 MATLAB设计内容 2 5 5.5.1主回路设计 2 5 5.5.2副回路设计 25 5.5.3主、副回路匹配 26 5.5.4 单回路PID控制设计 27 5.5.5串级控制系统设计 32 5.5.6串级控制系统PID参数整定 34 30620 总结 36 29281 参考文件 36 摘 要 在大家生活和工业生产等很多领域常常包含到液位和流量控制问题,?比如居民生活用水供给,?饮料、食品加工,?溶液过滤,?化工生产等多个行业生产加工过程,?通常需要使用蓄液池,?蓄液池中液位需要维持适宜高度,?既不能太满溢出造成浪费,?也不能过少而无法满足需求。所以液面高度是工业控制过程中一个关键参数，尤其是在动态状态下，采取适合方法对液位进行检测、控制，能收到很好效果。?PID控制（百分比、积分和微分控制）是现在采取最多控制方法。???? 本文关键是对一水箱液位控制系统设计过程，包含到液位动态控制、控制系统建模、PID算法、传感器和调整阀等一系列知识。作为单容水箱液位控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方法采取了PID算法，调整阀为电动调整阀。选择适宜器件设备、控制方案和算法，是为了能最大程度地满足系统对诸如控制精度、调整时间和超调量等控制品质要求。 关键词 PID控制 过程控制 液位控制 课程设计任务书 班 级 自动化0902 学生姓名 朱智慧 指导老师 设计（论文）题目 水箱液位控制系统设计 关键 研究 内容 设计供水水箱液位控制系统，要求在采取仪表控制情况下，设计一个单回路控制系统，系统使用PID调整器。 各步骤选择合适仪表和器件，设计控制系统控制方法，确定控制器参数，并能够经过试验加以验证。分析不一样控制方法控制规律和在不一样控制方法下系统特点。系统在上下水流量发生改变时，能快速恢复到设定值。 关键技 术指标 或研究 目标 本过程控制系统，检测信号、控制信号及被控信号均采取ICE标准