光电式数字测速仪.docxVIP

光电式数字测速仪 摘要 提出了一个用 8031 单片机和光电编码器组成的转速与转角测试方案，介绍其 实现的基本原理和结构特点，给出了接口电路和软件设计方法。由于采用了单片机 和光电传感器，该系统具有硬件电路简单、测量精度高、性能稳定可靠等优点，其 适用于自动控制、自动检测及各种转速与方位角的测量与控制等领域。 本文给出的智能转速与转角测试系统，采用了 9 位绝对式循环码光电编码器做 传感器，具有无接触、高转速、高分辨率、高可靠性等优点。 关键词： 单片式计算机 测速仪 转速 转角 - 1 - 前 言 在工程实践中 , 经常会遇到各种需要测量转速的场合 , 例如 , 在发动 机 、电动机 、机床主轴等旋转设备的实验 、运转和控制中 , 常需要分时或连续测量和显示其转速 。有些场合对转速转速测量要求的精度一般化 , 而有些场合却要求较高的测量精度 。但目前国内使用的转速仪表在测试精度 、测量范围 、实现监控 、性能价 格比等方面均存在明显的缺陷 。本文给出的智能转速与转角测试系 统，采用了 9 位绝对式循环码光电编码器做传感器，具有无接触、高转速、高分辨 率、高可靠性等优点。 - 2 - 光电式数字测速仪 第一章 硬件设计 1.1 硬件组成 光电式数字测速仪的硬件，由输入电路、 8031 单片机、存储器、辨向电路、键盘与显示电路等组成，其结构框图如图 1 所示。 1.2 设计原理 输入电路包括整形电路、 码制变换电路和锁存器， 由光电传感器提供输入信 息。为消除脉冲波形中的高频干扰，加 1 级施密特整形电路；为减小制作和安 装公差引起的测量误差，光电码盘一般均采用循环码码盘 [1] 。本设计采用的传 感器，输出 9 位循环码，通过码制转换电路将其转换为二进制码。 9 位码盘输出 9 位信息，而 8031 为 8 位单片机，采用 2 次锁存来解决 用 8 位机测 9 位信号的问题。在角度测量中，将第 1～ 8 位信息存入锁存器 1 中，同时将第 9 位信息存入锁存器 2 中，用译码器 1 输出端提供锁存信号。 首先从 P1. 0 ~ P1.7 输入第 1～ 8 位信息 , 存入内存； 再将第 9 位信息从锁存器 2 中 取出，存入锁存器 3 中。接着，这第 9 位信息再从 P1.0 输入，存入紧接第 8 位 的内存中。 信息是一次锁存，分两次输入计算机的，由于 8031 时钟为 3MHz，速度快，两次输入对测试与控制不会有影响。 由单片机 8031，芯片 74L S373，2716，6116 组成一个具有片外扩展存储器 的小系统 , 键盘和显示信号由 8031 串行接口输出。使用串入、并出的移位 寄存器 74L S164 作键盘中的 8 根列线。显示器由 MC14499[2]管理，其内部有 BCD 译码器、串行接口和锁存器，送入 1 帧数据后，这些数据保存在 MC14499中， 可靠地驱动 4 位 LED 显示器。如图 1： 系统在测试过程中向外发出角度控制、转速控制、圈数控制等各种控 制信号。为了识别正、反转信号，从 8， 9 码道输出信息，经过辨向电路 分别得到正转输出信号 + 和反转输出信号 - ，再接到 1 位多段 L ED 显示器，分别显示 + ， - 。 3 光电式数字测速仪 第二章 软件设计 根据上述硬件结构和测转速、 转角的功能要求， 主程序主要识别键功能， 判断是什么键按下，则调用相应子程序， 完成相应的测量功能。 系统有键 1～ 键 5， 即测转角键、测转速键、测圈数键、命令键和复位键，共 5 个功能键。 2.1 主程序 主程序流程图如图 2 所示。接通电源后让系统各器件均复位。初始化是将系统中所有命令、 状态及有关存储单元置成初始状态； 自检是利用测试程序检查系统各主要部件工作是否正常。完成初始化和自检正常后，显示器显示正常标志 H，等待键扫描；若自检不正常，可再次初始化、自检，或用复位键使系统强行复位。 键扫描对测转角、测转速、测圈数 3 个功能键进行查询。无键按下时，继续显示提示符；有键按下时，就进入该键功能软件控制。完成某个功能测试后，对测试数据进行查询， 与存储器中的标准值比较， 达到标准值或上限值就发出控 制信号。之后，检查有无命令键或复位键输入，有命令输入就转至 b 等待转移；有复位键输入则转至 c 复位转移；否则转至 a 循环转移，实现某个功能键的循 -4- 光电式数字测速仪 环操作。比如测转角，则采集、码制变换、运算、显示，几个功能不断循环，显示器则显示被测角度的数值。如图 2： 2.2 子程序 主要子程序有以下几个 : 系统自检子程序；键功能子程序 1，2，3 ( 其中 1 为测转角功能子程序、 2 为测转速功能子程序、 3 为测转动圈数功能子程序 ) ；显示