轨道交通控制新版系统学习包.docVIP

第三节 ATO子系统基础原理 ATO子系统（以下称为ATO系统）关键用实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动控制，包含列车自动折返，依据控制中心指令自动完成对列车开启、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门同时开关信号，使列车按最好工况正点、安全、平稳地运行。 一、ATO系统基础概念 ATO为非故障一安全系统，其控制列车自动运行，关键目标是模拟最好司机驾驶，实现正常情况下高质量自动驾驶，提升列车运行效率，提升列车运行舒适度，节省能源。 ATP系统是城市轨道交通列车运行时必不可少安全保障，ATO系统则是提升城市轨道交通列车运行水平（准点、平稳、节能）技术方法。 ATO系统采取基础功效模块和ATP系统相同。和ATP系统一样，ATO也载有相关轨道部署和坡度全部资料，方便能优化列车控制指冷。ATO还装有一个双向通信系统，使列车能够直接和车站内人TS系统接口，确保实现最好运行图控制。 当列车处于自动驾驶模式下，车载ATO利用牵引和制动控制，实现列车自动运行。 二、ATO系统组成 即使各企业ATO系统结构不尽相同，但ATO系统基础组成是共同。ATO系统全部由轨旁设备和车载设备组成。 ATO轨旁设备通常兼用ATP轨旁设备，接收和列车自动运行相关信息。 ATO车载设备由设在列车每一端司机室内ATO控制器（包含司机控制台）及安装在列车每一端司机室车体下两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成，还包含ATO附件，这些附件用于速度测量、定位和司机接口。ATO车载设备通常和ATP车载设备安装在一个机架内。 ATO含有一个双向通信系统，经过车载ATO天线和地面ATO环线许可列车直接和车站内ATS连接，能够实现最好运行控制，完成下列ATO功效：程序停车、运行图和时刻表调整、轨旁／列车数据交换、目标地和进路控制功效。 ATO还含有定位停车系统，为列车提供正确位置信息。包含车底部标志线圈和对位天线，和每个车站ATC设备室内车站停车模块和沿每个站台设置一组地面标志线圈。 ATO功效不考虑故障一安全，所以，ATO车载单元是非故障一安全一取一配置。ATC显示单元不要求是故障一安全，所以ATC显示单元采取基于商用计算机硬件。 ATO向列车广播设备及车厢信息显示牌提供报站信息。 三、ATO系统关键功效 ATO系统功效分为基础控制功效和服务功效。 基础控制功效是自动驾驶、自动折返、车门打开。这三个控制功效相互之间独立地运行。 服务功效包含：列车位置、许可速度、巡航／惰行、PTI支持功效等。 1．ATO系统基础控制功效 （1）自动驾驶 ①自动调整列车运行速度 ATO车载控制器经过比较实际列车运行速度及ATP给出最大许可速度及目标速度，并依据线路情况，自动控制列车牵引及制动，使列车在区间内每个区段一直控制速度（ATP计算出来限制速度减去5 km/h)运行，并尽可能降低牵引、惰行和制动之间转换。 ②停车点目标制动 车站停车点作为目标点，车站停车点由ATP轨旁单元和ATS系统控制。当停车特征被开启后，ATO系统基于列车速度、预先决定制动率和距停止点距离计算出一个制动曲线，采取最适宜减速度（制动率）使列车正确、平稳地停在要求停车点。和列车定位系统相配合，可使停车位置误差达成 0.5 m以下。 假如列车超出了停车点，ATP准许后退一定距离。假如超出后退速度限制值，向列车司机发出声音和视觉报警。 ③从车站自动发车 当发车安全条件符合时（在ATO模式下，关闭了车门，这由ATP系统监视），ATO系统给出开启显示，司机按下开启按钮，ATO系统使列车从制动停车状态转为驱动状态。停车制动将被缓解，然后列车加速。ATO经过预设数据提供牵引控制，该牵引控制可使列车平稳加速。 停站时间由ATS控制，并传送给ATP。另外，基于车站和方向停车时间也储存在ATP轨旁单元中，用作ATS故障下后备程序。 ④区间内临时停车 由ATP系统给出目标点位置（比如前方有车）及制动曲线，并将数据传送给ATO系统车载单元，ATO系统得到目标速度为1409,速度信息后自动开启列车制动器，使列车停稳在目标点前方10 m左右。此时车门还是由ATP系统锁住。一旦前方停车目地地，速度信息改为进行码后，ATO系统使列车自动开启。假如车门由紧急开门打开，或是司机手柄被移至非零位置，那么列车必需由司机重新开启SM模式或ATO模式（假如许可）。 在危险情况下，比如按下紧急停车按钮，或是因常见制动不充足而使列车超出紧急制动曲线，由ATP开启紧急制动，ATO向司机发出视觉和音响警报。5s以后音响警报自动停止。 ⑤限速区间 临时性限速区间数据由轨道电路报文传输给ATP车载设备，再由ATP车载设备将减速命令经ATO系统传达给动车驱动、制动控制设备。此时ATO车载设备功效如同ATP系统和驱动、制动控制设备之间一个接口。对于长久限速区间，数