车辆出入库管理PLC专业系统设计.docVIP

目 录 TOC \o 1-2 \u 第1章 概述 1 1.1 中国外情况及发展趋势 1 1.2 PLC发展历史 2 1.3 PLC发展新动向 3 1.4 PLC基础结构 3 1.5 PLC特点 4 1.6 PLC工作原理 5 1.7 PLC选型 6 第2章 技术参数及方案设计 7 2.1 技术参数和条件 7 2.2 整体方案设计 7 第3章 系统硬件设计及端口分布 8 3.1整体框架 8 3.2 传感器型号参数 8 3.3 PLC电路设计 10 3.4 PLC选型机I/O点分配 11 第4章 程序设计 13 4.1 控制要求 13 4.2 计数逻辑 13 4.3 程序步骤图 14 4.4 梯形图 15 4.5 指令语句表 19 结 束 语 22 致 谢 23 参考文件 24 第1章 概述 1.1 中国外情况及发展趋势 近20年来，伴随中国城市建设速度加紧，城市交通需求量也日益增大。因为私家车、出租车比重展现逐年上升趋势，所以车辆停放依旧是市民最为关注问题。 据相关方面统计，截止 统计，中国生产汽车934.5万辆，同比增加5.2%，中国中国汽车销量为938.05万辆，同比增加6.7%。因为汽车数增加远远高于停车位增加，中国每十二个月停车位缺口高达300多万个，城市停车位远远不能满足需要。目前中国汽车和车位数量之比约为5:1，而正常平衡百分比应该是1:1.2，差距很大，需要大量增加停车位，在城市土地资源紧缺情况下经过地面增加车位已难以满足要求。 在寸土寸金城市中心不可能浪费大面积土地来用于停泊车辆广场型停车场或路边停车区；地下停车场存在着施工周期长及造价较高不足。此情况下机械式立体车库优点十分显著。 早期自动控制系统是依靠继电-接触器来实现，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，能够实现集中控制和远距离控制，不过其采取固定接线，通用性和灵活性差；又采取触点开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。 1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmble Logic Controller），其特点是：含有逻辑控制、定时、计数等功效，编程语言采取直观梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 现在，可编程控制器PLC关键是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化方向发展，和计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS（Distributed Control System）、现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System），这将使PLC得功效更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 近几年，伴随停车需求不停增加，车辆出入库规模也越来越趋于大型化。所以车辆出入库管理系统也向大型化、复杂化和高科技化方向发展。自动化车辆出入库已经成为智能交通和智能建筑关键组成部分。伴随经济发展和停车需求增加，车辆出入库管理系统下一个技术发展方向将是智能化、网络化、集成化、人性化。提升车辆出入库运行效率、加强安全性和和智能交通系统信息互动，把相关科学技术发展领域最新结果合理有效应用到智能车辆出入库完善和发展中是目前车辆出入库研究领域首要任务。 1.2 PLC发展历史 起源：1968年美国通用汽车企业提出替换继电器控制装置要求。1969年，美国数字设备企业研制出了第一台可编程序控制器PDP-14，在美国通用汽车企业生产线上试用成功，首次采取程序化手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认第一台PLC。 1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 1971年，日本研制出第一台DCS-8 1973年，德国研制出第一台PLC 1974年，中国研制出第一台PLC 发展：20世纪70年代初出现了微处理器。大家很快将其引入可编程序控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功效，完成了真正含有计算机特征工业控制装置。此时PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反应可编程序控制器功效特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程序控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全方面引入可编程控制器中，使其功效发生了飞跃。更高运算速度、超小型体积、更可靠地工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功效及极高性价比奠定了它在现代工业中地位。 20世纪80年代初，可编程控制器在优异工业国家中已取得广泛应用。世界上生产可编程控制器国家日益增多，产量日益上升。这标志可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快时期，年增加率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得