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6- 空间解析几何 第一章 空间解析几何与向量代数 内容提要 第六章 空间解析几何与向量代数 本章的主要内容是向量和空间图形的方程表示． 要求熟练掌握向量的各 种运算并理解其几何意义；熟练掌握常用的曲面方程．这些内容都是学习 多元微积分的前提．在学习的过程中，读者应多做一些画图练习，以培养 自己的空间想象力． 一、向量代数 1 ．具有大小和方向的量称为 向量 ，只有大小的量称为 数量 （实数）．向 量可以用有向线段 AB 来表示． 2 ．向量 的长度称为向量的 模 ，记为 | | ；模为 1 的向量称为 单位 向量 ；长度为零的向量称为 零向量 ，记为 0 ．两个向量的夹角 ，规定 0 ． 3 ．与 x 、y 、z 三个坐标轴同方向的单位向量分别记为 i 、 j 、 k ， 称为 基本单位向量 ． 4 ．非零向量 a 分别与 x 、y 、z 三个坐标轴正向的夹角 , , 称为 a 的方向角 ； cos , cos , cos 称为 a 的方向余弦 ． 5 ． 若 分 别 在 x 、 y 、 z 三 个 坐 标 轴 上 的 投 影 为 a , b , c ， 则 ai bj ck ，记为 { a , b , c } ，称为向量 的 坐标 ；对于给定的点 M ( x , y , z ) 、 M ( x , y , z ) 1 1 1 1 2 2 2 2 ，则 M M (x x )i (y y )j (z z )k { x x , y y , z z } 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 第一章 空间解析几何与向量代数 内容提要 ． 6 ．向量的线性运算 给定向量 、 及数量 ，可定义向量的加法 及数量乘法 ， 统称为向量的 线性运算 ，满足运算律： 1 ）加法交换律 ； 2 ）加法结合律 ( ) ( ) ； 3 ）数量乘法结合律 ( ) ( ) ( ) ，其中 与 是数量； 4 ）数量乘法对于数量加法的分配律 ( ) ； 5 ）数量乘法对于向量加法的分配律 ( ) ． 7 ．向量的数量积 给定向量 与 ，它们的数量积定义为 ? | | | | cos ，其中 是 与 的夹角． 数量积满足下列运算律： 1 ）交换律 ? ? ； 2 ）结合律 ( ? ) ( ) ? ? ( ) ，其中 是数量； 3 ）分配律 ( ) ? ? ? ；