过程控制重点项目工程章答案孙洪程著.docVIP

第二章思索题及习题 2.1 和单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点? 答：串级控制方案含有单回路控制系统全部功效，而且还含有很多单回路控制系统所没有优点。所以，串级控制系统控制质量通常全部比单回路控制系统好。(1) 串级控制系统含有更高工作频率；(2) 串级控制系统含有较强抗干扰能力；(3) 串级控制系统含有一定自适应能力 2.2 为何说串级控制系统主控制器正、反作用只取决于主对象放大倍数符号，而和其它步骤无关? 答：主控制器正、反作用要依据主环所包含各个步骤情况来确定。主环内包含有主控制器、副回路、主对象和主变送器。控制器正、反作用设置正确副回路可将它视为一放大倍数为“正”步骤来看待。这么，只要依据主对象和主变送器放大倍数符号及整个主环开环放大倍数符号为“负”要求。即Sign{G01(s)}Sign{G02’(s)}Sign{Gm1(s)}Sign{Gc1(s)}=-1就能够确定主控制器正、反作用。实际上主变送器放大倍数符号通常情况下全部是“正”，再考虑副回路视为一放大倍数为“正”步骤，所以主控制器正、反作用实际上只取决于主对象放大倍数符号。当主对象放大倍数符号为“正”时，主控制器应选“负”作用；反之，当主对象放大倍数符号为“负”时， 2.3 串级控制系统一步整定法依据是什么? 答：一步整定法依据是：在串级控制系统中通常来说，主变量是工艺关键操作指标，直接关系到产品质量，所以对它要求比较严格。而副变量设置关键是为了提升主变量控制质量，对副变量本身没有很高要求，许可它在一定范围内改变，所以在整定时无须将过多精力放在副环上，只要主变量达成要求质量指标要求即可。另外对于一个具体串级控制系统来说，在一定范围内主、副控制器放大倍数是能够相互匹配，只要主、副控制器放大倍数Kc1和Kc1乘积等于Ks(Ks为主变量呈4：1衰减振荡时控制器百分比放大倍数)，系统就能产生4：1衰减过程(下面分析中能够深入证实)。即使根据经验一次放上副控制器参数不一定适宜，但可经过调整主控制器放大倍数来进行赔偿，结果仍然可使主变量呈4：1衰减。 2.4 试证实串级控制系统中，当干扰作用在副环时，只要主、副控制器其中之一有积分作用就能确保主变量无余差。而当干扰作用于主环时，只有主控制器有积分作用时才能确保主变量无余差。 答：从串级控制系统结构图中能够看出： 1. 当干扰作用在副环时，副环在干扰下输出能够下计算： 令 并假定f(t)为单位阶跃干扰，则F(s)=1/s，利用终值定理可得： 假如GC2(s)=Kc2(Tis+1)/ Tis，即含有积分步骤，则在上式分子上出现Tis项，y2(∞)=0，即干扰作用下主环也无余差。假如GC2(s) =Kc2，则副环余差为y2(∞)=1/KVKm2Kc2，此余差进入主环，此时将副环等效成一个步骤，G’02(s) =1/Km2，用和上述副环余差计算一样方法计算主环余差，假如主环控制器含有积分作用，y1(∞)=0，反之y1(∞)≠0。 当干扰作用在主环时，副环等效成一个步骤，G’02(s) =1/Km2，用和上述副环余差计算一样方法计算主环余差，假如主环控制器含有积分作用，y1(∞)=0，反之y1(∞)≠0。 2.5 试说明为何整个副环可视为一放大倍数为正步骤来看待? 答：对于副环来说，假如是负反馈系统，其等效步骤等效传输函数为： 当控制器放大倍数远远大于1时，则有| Gc2 Gv G02 Gm|1，又因为通常各个步骤全部是无量纲化，此时Gm =1。则有式(2-1)近似等于 2.6 试说明在串级控制系统中主、副控制器之一正、反作用选错会造成怎样危害? 答：串级控制系统属于反馈控制系统，只有在负反馈情况下，系统才是稳定，当系统受到干扰时，其过渡过程将会是衰减；反之，假如系统是正反馈，那么系统将是不稳定，一旦碰到干扰作用，过渡过程将会发散。系统不稳定当然是不期望发生，所以，对于反馈控制系统来说，要使系统能够稳定地工作，必需要组成负反馈。 2.7 图2.21所表示反应釜内进行是放热化学反应，而釜内温度过高会发生事故，所以采取夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生热量。因为工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求，需用串级控制。 ① 当冷却水压力波动是关键干扰时，应怎样组成串级?画出系统结构图。 选择釜内温度为主对象，冷却水流量为副对象，组成串级控制，结构图以下 ② 当冷却水入口温度波动是关键干扰时，应怎样组成串级?画出系统结构图。 选择釜内温度为主对象，冷却水入口温度为副对象，组成串级控制，结构图以下 ③ 对上述两种不一样控制方案选择控制阀开、闭形式及主、副控制器正、反作用。 答：从安全角度出发，上述两种方案均应选择气闭式控制阀。 副控制器：第一个方案下，当冷却水流量超出给定值时，其输入为正值，此时要求阀开