运动控制新版系统思考题参考答案阮毅陈伯时.docVIP

第二章 思索题： 2-1直流电动机有哪多个调速方法？各有哪些特点？ 电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路电阻增加时，理想空载转速不变，机械特征硬度变软。反之机械特征硬度变硬。 调整电源电压调速 特点：电动机转速伴随外加电源电压降低而下降，从而达成降速目标。不一样电源电压下机械特征相互平行，在调速过程中机械特征硬度不变，比电枢回路串电阻降压调速含有更宽调速范围。 弱磁调速 特点：电动机转速伴随励磁电流减小而升高，从而达成弱磁降速目标。调速是在功率较小励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速平滑性也较高。 2-2简述直流 PWM 变换器电路基础结构。 IGBT，电容，续流二极管，电动机。 2-3直流 PWM 变换器输出电压特征是什么？ 直流电压 2-4为何直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够取得愈加好动态性能？ 直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流轻易连续，谐波少，电动机损耗及发烧全部较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若和快速响应电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，所以装置效率较高；直流电源采取不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时， 电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为何？ 电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？假如二极管断路会产生什么后果？ 反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则IGBT门极控制电压为负时，无法完成续流，造成电动机电枢电压不近似为零。 2-7直流 PWM 变换器开关频率是否越高越好？为何？ 不是越高越好，因为太高话可能出现电容还没充完电就IGBT关断了，达不到需要输出电压。 2-8泵升电压是怎样产生？对系统有何影响？怎样抑制？ 对滤波电容充电结果造成直流侧电压升高。 过高泵升电压将超出电力电子器件耐压限制值。 选择电容量较大且适宜电容。 2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为何转速随负载增加而降低？ 负载增加，负载转矩增大，电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就不变了，达成稳态。T-TL=J*dn/dt 2-10静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特征硬度是一回事吗？举个例子。 不是一回事。静差率是用来衡量调速系统在负载改变下转速稳定度。 机械特征硬度是用来衡量调速系统在负载改变下转速降落。是机械特征斜率。如：变压调速系统在不一样转速下机械特征是相互平行，机械特征硬度是一样，不过静差率却不一样，空载转速高静差率小。 2-11调速范围和静态速降和最小静差率之间有何关系？为何须需同时提才有意义？ 若只考虑一个量，其它两个量在一个量一定情况下另一个量就会不满足要求。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机转速？为何？假如给定电压不变，调整转速反馈系数是否能够改变转速？为何？假如测速发电机励磁发生了改变，系统有没有克服这种干扰能力？ 特点：减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。 改变给定电压能改变电动机转速，因为改变给定电业会改变电压改变值，进而改变控制电压，然后改变输出电压，最终改变转速。 假如给定电压不变，调整转速反馈系数是能够改变转速，因为调整转速反馈系数会改变反馈电压，进而改变电压改变值，控制电压，输出电压，最终改变转速。 假如测速发电机励磁发生了改变，会造成Ce改变，会影响转速，被测速装置检测出来，再经过反馈控制作用，减小对稳态转速影响。系统有克服这种干扰能力。 2-13 为何用积分控制调速系统是无静差？在转速单闭环调速系统中，当积分调整器输入偏差电压△U=0 时，调整器输出电压是多少？它决定于哪些原因？ 百分比调整器输出只取决于输入偏差量现实状况，而积分调整器输出则包含了输入偏差量全部历史。即使到稳态时，只要历史上有过，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要控制电压UC。 2-14在无静差转速单闭环调速系统中，转速稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度影响？为何？ 受影响。因为无静差转速单闭环调速系统若给定电源发生偏移或测速发电机精度受到影响会造成转速改变，进而反馈电压改变，使电压偏差为零，所以转速稳态精度会受影响。 2-15在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生改变时系统是否有调整作用？为何？ （1）放大器放大系数 Kp。 （2）供电电网电压 Ud。 （3）电枢电阻 Ra。 （4）电动机励磁电流 If。 （5）转速反馈系数 α。 放大器放大系数Kp发生改变时系统有调整作用，因为Kp发生改变时，控制电压Uc就会改变，