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控制系统计算机仿真课程说明 一、课程基本情况 课程编号课程性质 必修课 课程类别 专业基础课 课程学时 48 （含 18 学时实验） 课程学分 3 开课学期 第6学期 适用专业 自动化 先修课程 高等数学、电路分析基 础、自动控制理论 二、课程描述 《控制系统计算机仿真》是自动化专业的一门重要的专业基础课，通过学习 使学生能利用MATLAB仿真语言对控制系统的分析及设计进行数字仿真，并有 助丁深刻领会已学过的相关课程的内容。 能够为将来开展控制系统研究工作提供 一个高效的工具。 系统仿真是指通过系统模型的试验去研究一个已经存在的， 或者是正在研究 设计中的系统的具体过程。控制系统的计算机仿真就是以控制系统的模型为基 础，采用数学模型代替实际的系统，以计算机为主要工具，对控制系统进行实验 和研究的一种方法。 主要内容： 系统仿真的基本概念。 数组和矩阵的计算方法，符号运算的基础知识，数据的可视化方法 欧拉法、梯形法和龙格-库塔法等常用控制算法的设计。 应用循环结构和分支结构编写 MATLAB?序。 在SIMULIN顾境下进行控制系统仿真的方法。 三、使用教材及主要参考书或资料 使用教材：《机电系统动态仿真》 刘白雁主编，机械工业出版社，2005年 7月出版，普通高等教育规划教材。 可作为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科教材， 也可供这些领域的 工程技术人员参考。 内容包括：系统仿真的基本思想、具体步骤和方法。利用 MATLA荫言建立 控制系统的模型，实现各种模型之间的相互转换。数组和矩阵的计算方法，符号 运算的基础知识，数据的可视化方法。应用循环结构和分支结构编写 MATLABS 序。欧拉法、梯形法和龙格-库塔法等常用控制算法的设计，编写脚本文件和函 数文件，对控制系统进行仿真和分析。掌握在 SIMULINK环境下进行控制系统仿 真的方法。 主要参考书或资料 1 .《精通MATLAB 6.5版》张志涌主编，北京航空航天大学出版社 ?MATLAB电子仿真与应用 〉〉韩利竹 主编，国防工业出版社 ?MATLAB应用程序接口指南 〉〉刘志坚 主编，科学出版社 四、考核方式 考勤、作业、实验 30% 期末考试 70% 注意事项： 学生听课课时必须超过本门计划课时三分之二以上同时完成该课程的作 业和实验才能取得期末考试资格。 最终成绩以60分为最低及格线