摄影测量学课件 3.5.5单片空间后方交会 - 单片空间后方交会.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第三章 单张像片解析 袁修孝教授 共线条件方程： 上次课主要内容 共线条件方程的应用： 1. 求像底点坐标 2. 航空影像模拟仿真 3. 利用DEM制作数字正射影像和单张像片测图 单像空间后方交会 第3.5节 定义 误差方程 一般计算过程 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解影像外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 单片空间后方交会定义 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x, y 未知数 Xs , Ys , Zs , ? , ? , ? 泰勒级数展开 误差方程的建立 共线条件方程 偏导数－1 偏导数－1 偏导数－2 偏导数－2 偏导数－2-1 正交变换矩阵的每一个元素等于其代数余子式 偏导数－2-2 垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 误差方程 当一张像片上至少有 3 个控制点时，误差方程矩阵形式 外方位元素的计算 武汉大学 摄影测量基础