最新计算机控制系统试卷五答案.docxVIP

max,???? f?(t max,???? f?(t?)?进行周期采样且采样角频率??????2? 计算机控制系统试卷五答案 班级： 姓名： 学号： 成绩： 一、简答题（每小题?4?分，共?40?分） 1.?简述采样定理的基本内容。 答：采样定理:?如果连续信号?f?(t?)?具有有限频谱，其最高频率为 ? 时，连续信号?f?(t?) s max 可以由采样信号?f?*?(t)?唯一确定，亦即可以从?f?*?(t)?无失真地恢复?f?(t?)?。 2.?线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：?闭环系统特征方程 的所有根的模｜zi｜1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于?z?平面的 单位圆内。 3.?脉冲响应不变法的基本思想是什么？ 答：脉冲响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的 脉冲响应?gD(kT)是模拟控制器的脉冲响应采样值?g(kT)的?T?倍。 4.?写出增量型?PID?的差分控制算式。 答：增量型?PID?控制算式可以写为 T i Tu T i T i  i??1 T?T ??K?[e???e????e???D?(e???2e???e?)] P?i?i??1?i?i??1?i?2 I 5.?如何消除比例和微分饱和现象？ 答：“积分补偿法”。其中心思想是将那些因饱和而未能执行的增 量信息积累起来，一旦有可能再补充执行。这样，动态过程也得到了 加速。即，一旦??u?超限，则多余的未执行的控制增量将存储在累加 器中；当控制量脱离了饱和区，则累加器中的量将全部或部分地加到 计算出的控制增量上，以补充由于限制而未能执行的控制。 6.?给出线性定常离散系统的能控性定义。 答：对于?n?阶线性定常离散系统?x(k???1)???Ax(k?)???Bu(k?)?；?x(0)???x?， 0 l若存在有限个输入向量序列??u(0),?u(1),?,?u(l??1)??????n?能将某个初始状 l 态?x(0)???x?在第?l?步控制到零状态，即?x(l?)???0?，则称此状态是能控的。 0 若系统的所有状态都是能控的，则称此系统?(?A,?B)?是状态完全能控的， 或简称系统是能控的。 精品文档 答?：若系统??????????????????????? 若? 答?：若系统??????????????????????? 若?已知输入序?列 7.?给出线性定常离散系统的能观性定义。 x(k???1)???Ax(k?)???Bu?(k?) y(k?)???Cx(k?)???Du(k?) ,???( 1)?u(0),?u(1),?,?u(n??1)??和有限个采样瞬间测量到的输出序列 y(k ,???( 1) ?y(0),?y?(1), y?n???，可以唯一地确定出系统的任意初始状态?x(0)???x?， 0 则称系统是状态能观测的，或简称能观测。 8.?简述计算机网络的功能及特点。 答：(1)数据信息的快速传输和处理，以实现实时管理和实时监 控。 (2)?可共享计算机系统资源。 (3)?提高了计算机的可靠性。 (4)?能均衡负载、互相协作。 (5)?能进行分布处理。在计算机网络中，可根据具体要求选择网 内最合适的资源来处理。 (6)?计算机网络的智能化，提高了网络的性能和综合的多功能服 务，并能更加合理地进行应用，以提高综合信息服务的水平。 9.?基于?Internet?网络的控制在控制领域的应用中有着怎样的优 势？ 答：基于?Internet?网络的控制在控制领域的应用中有着如下优势： (1)?能够远程遥监测、控制被控对象的特性和行为、 (2)?能使世界各地的专家足不出户、协同作业对被控对象进行控 制。 (3)?从商业角度来说，由于员工的地理可分散性，大大提高了企 业或公司的经营效率，从而降低了企业或公司的经营成本。 10.?为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取的措施有哪些？ 答：为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取以下几种措施： (1)?提高元器件和设备的可靠性。 (2)?采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力。 (3)?采用可靠性设计技术。 (4)?采用故障诊断技术。 二、已知?F?(s)?? 解： 精品文档 1 s(s???5) ，求?F?(?z)?。?????（10?分） F?(?z)???Z??F?(s)???? F?(?z)???Z??F?(s)????Z??? ? ? ? ??s(s???5)??? 5??1???z??1 1???e?5T?z??1??? ? 1 ? 1?? 1 1 ? ? = 0.2(1-e?5T?)?z?-1 (1??z??1?)(1??e?5T?z??1?) 三、已知系统框图如下所示： T=1s (10?分) r(t) T -