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第二章滞后算子及其性质
滞后算子是对时间序列进行动态线性运算的主要工具, 利用滞后算子可以使得一些非线
性运算非常简洁。
§ 2.1基本概念
时间序列是以观测值发生的时期作为标记的数据集合。 一般情况下,我们是从某个特定
的时间开始采集数据,直到另一个固定的时间为止,我们可以将获得的数据表示为:
(yi, V2, ,Yt)
如果能够从更早的时间开始观测, 或者观测到更晚的时期,那么上面的数据区间可以进
一步扩充。相对而言,上述数据只是一个数据的片段,整个数据序列可以表示为:
( ,yi,y2, ,*?,) ={yt}匚;
例2.1几种代表性的时间序列
时间趋势本身也可以构成一个时间序列,此时: yt =t ;
另一种特殊的时间序列是常数时间序列,即: yt =c , c是常数,这种时间的取值
不受时间的影响;
在随机分析中常用的一种时间序列是高斯白噪声过程, 表示为:yt =为,{%};妾是
一个独立随机变量序列,每个随机变量都服从 N (0,。2)分布。
时间序列之间也可以进行转换, 类似于使用函数关系进行转换。 它是将输入时间序列转
换为输出时间序列。
例2.2几种代表性的时间序列转换
假设xt是一个时间序列,假设转换关系为:yt =P为,这种算子是将一个时间序列 的每一个时期的值乘以常数转换为一个新的时间序列。
假设Xt和Wt是两个时间序列,算子转换方式为: yt =* +Wt ,此算子是将两个时
间序列求和。
定义2.1如果算子运算是将一个时间序列的前一期值转化为当期值,则称此算子为滞
后算子,记做L。即对任意时间序列 xt ,滞后算子满足:
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document L(xQ = X 4 (1)
类似地,可以定义高阶滞后算子,例如二阶滞后算子记为 L2,对任意时间序列xt,二
阶滞后算子满足:
\o Current Document L2(*)三L[L(xJ] =x^ ⑵
一般地,对于任意正整数 k ,有:
Lk (xt) = xt * (3)
命题2.1滞后算子运算满足线性性质:
L(: xt) =:L(xt)
L(xt Wt)=L(xQ L(Wt)
证明:(1)利用滞后算子性质,可以得到:
L( xt) = :xj = L(xt)
(2) L( xt wt)=xt】 wt 1 =L(xt) L(wt) End
由于滞后算子具有上述运算性质和乘法的交换性质, 因此可以定义滞后算子多项式, 它
的作用是通过它对时间序列的作用获得一个新的时间序列, 并且揭示这两个时间序列之间的
关系。
显然,滞后算子作用到常数时间序列上,时间序列仍然保持常数,即: L(c)=c。
§ 2.2 一阶差分方程
利用滞后算子,可以将前面的一阶差分方程表示成为滞后算子形式:
yt =.?」 Wt =『Lyt Wt (4)
也可以表示为:
(1 一 L)yt =Wt (5)
在上述等式两边同时作用算子: (1 +。L + *2L2 +…+W Lt),可以得到:
(1 L 」2)(1 — L)yt =(1 L 房…房双 Lt)wt
计算得到:
(1 - 1 U 1)yt =(1 L t Lt)wt
利用滞后算子性质得到:
yt = 勺九 w— ? wt」■ ■ f %0 (6)
上述差分方程的解同利用叠代算法得到的解是一致的。
注意到算子作用后的等式:
(1 . L, ^)(1 一 L)yt =yt -」1 yt
如果时间序列yt是有界的,即存在有限的常数 M,使得任意时间均有:|yt代M ,并
且|?|1,则上式当中的尾项随着时间增加趋于零。从而有:
TOC \o 1-5 \h \z [im[(1 L t L。]。一 L) yt = yt (7)
如果利用“1”表示恒等算子,则有:
[im[(1 L … 1)](1 - L) =1 (8)
记(需要注意的是,这里只是表示一个运算符号 ):
(1 - L) \im[(1 L, f t Lt)] (9)
因此得到了 “逆算子”的表达式,这类似于以滞后算子为变量的函数展开式。
定义2.2当|?|4时,定义算子(1-*L)的逆算子为(1—?L)」,它满足:
(1 - L)(1 - L)= =(1 - L)」(1- L)=I (10)
其中I表示单位算子,即对任意时间序列 yt,有:I (yt) =yt
在形式上逆算子可以表示为:
oO
(1 - L) 4 - j Lj (11)
j=0
这表示逆算子作为算子运算规则是:对于任意时间序列 yt,有:
(1 一 L)」yt = LjLj(yt) =、jyt_j
当|。|由时,逆算子(1-虹尸的定义以后讨论。
如果时间序列yt是有界的,则一阶差分方程的解可以表示为:
□0
yt =wt ■
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