第1章-静力学基本概念与物体受力分析.pptVIP

工程力学 ;;;;引 言 ;工程力学的研究内容 ; 静力学——主要研究力系的简化和物体平衡时作用力之间的关系 运动学——从几何的观点研究点和刚体的运动，而不考虑作用于点和刚体上的力 动力学——研究作用于物体上的力与运动变化之间的关系 ;第一章 静力学基本概念 与 物体受力分析;静力学：研究物体的受力分析、力系的等效替换（或 简化）、建立各种力系的平衡条件的科学。;力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的 机械运动状态发生改变。;静力学公理;公理2 二力平衡条件 ;公理3 加减平衡力系原理;推理 2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。;工程常见的约束;光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示。;2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。;3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接 触约束——法向约束力。; (2)光滑圆柱铰链;约束力：;（3) 固定铰链支座;4、其它类型约束;(2) 球铰链;（3）止推轴承;（1）光滑面约束——法向约束力;在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力）;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;取左拱AC ,其受力图如图（c）所示;考虑到左拱 在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1－5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示