第三章-刚体力学4.pptVIP

目前只有三种情况可解.;但;};说明：;变化周期：;本体极锥在空间极锥外无滑动滚动 ;静系，因 = 恒矢量，故取 方向为 方向.质心为原点的固定坐标系.;再由(1）、(2）式：;3. 瞬轴方向, 绕 z 轴的角速率为: （地球自转轴 天文地轴方向）;( 2 ）非对称刚体;（常量），;二. 拉格朗日 — 泊松情况（回转仪，陀螺）;而: ;讨论： ;岁差:;三. 回转效应 ( 快速陀螺 );2. 回转力矩： ;均匀磁场中，原子中的电子受力矩：;有： ;如果 为交变（电）磁场，与 正交，当 时则发生共振吸收.