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第四章线性系统的根轨迹分析 一、 填空题 以系统开环增益为可变参虽绘制的根轨迹称为,以 非开环增益为可变参虽绘制的根轨迹称为。 绘制根轨迹的相角条件是,幅值条件是。 系统根轨迹的各分支是 的，而且对称于。 根轨迹起始于,终止于;如果开环零点个数 m少于开环极点个数 n ,则有 条根轨迹终止于无穷远 处。 开环传递函数为 ,此根轨迹有 条分支 实轴上根轨迹区域为 . 正反馈回路的根轨迹被称为 根轨迹。 二、 选择题 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在s复平面上 的位置 A开环零点 B开环极点 C闭环零点 D闭环极点 根轨迹法是利用 （）在s平面上的分布，通过图解的方法 求取（）的位置A开环零、极点；闭环零点 求取（）的位置 A开环零、极点；闭环零点 C闭环零、极点；开环零点 与根轨迹增益有关的是（ A闭环零、极点与开环零点 B开环零、极点；闭环极点 D闭环零、极点；开环极点 B闭环零、极点与开环极点 C开环零、极点；闭环零点 D开环零、极点；闭环极点 相角条件是全根轨迹存在的( ) A充分条件 B必要条件 C充要条件 D既非充 分乂非必要条件 已知系统的开环传递函数 卜$($ + 2)3 + 4) 则全根轨迹的分支数是( ) A 1 B 2 C 3 D 4 已知控制系统的闭环传递函数是 G『($) G『($)— G($)l-G($)H(s) 则全根轨迹的分支数