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- 2020-11-11 发布于北京
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课后任务 本节的复习内容; 下节的预习内容; 复习: 直线导轨组成及特点; 直线导轨选型及装配 直线导轨模组的选型 直线导轨模组装配与调试 预习: 1工作台结构 2工作台装配 资料查询作业 滚珠丝杠 气动机械手 谐波齿轮传动 作业要求 1、查询:图书、期刊、标准、专利、网站 2、列出你查询的结果(word文档) 3、每一组每个人作一部分PPT,由组长汇总,PPT应包含以下内容(要求图文并茂): 定义分类 标准(PDF)及标准的简要说明或解读 国内外制造厂家(国内外网站及其2个产品典型样本) 应用场合 安装调试 选型步骤 每个部分PPT右上角注明完成者姓名及学号 学号-姓名 * * 5.2.3 直线滚动导轨的选型 (3)选型步骤和参数考量 5---确定其他参数 除上述4个主要参数外,还有一些参数需要确定,例如组合高度类型、预压等级等。 直线导轨安装了保持器,即使将滑块从滑轨上拆 下,滚珠也不会脱落。但要是在高速状态下将滑块从滑轨上拆下,或者斜向插入滑轨,则滚珠可能会脱落。请小心、谨慎地拆装滑块。 5.2.4 直线导轨的装配 (1)直线导轨装配基本注意事项: 导轨安装部位不得有污质,装配面与装配基准面的清洁; 安装面平整度、导轨的平行度和导轨等高必须达到要求; 5.2.4 直线导轨的装配 直线导轨的滑轨和滑块都设置了基准面(图中为MISUMI的直线导轨基准面为有直线槽的一侧) 5.2.4 直线导轨的装配 (1)直线导轨装配基本注意事项: 安装直线导轨时,请将基准面正确对准工作台及基座安装基准面,然后进行固定 5.2.4 直线导轨的装配 滑块安装面的平面度 滑块可能因其安装面的平面度不同而产生变形。滑块变形可能导致产生间隙、无法获得规定预压而产生松动,或者承受过剩预压而引起滑动不良 建议将安装面的平面度保持在5微米左右。 (1)直线导轨装配基本注意事项 螺钉的拧紧次序及扭力大小及其螺钉的防松; 导轨固定螺丝拧紧后,应检查滑块的滑动方向是否有偏差,否则必须调整。 (1)直线导轨装配基本注意事项 如果滑块以传动带带动,传动带与滑块固定张紧后,传动带不得有斜拉的现象,否则必须调整带轮,使传动带的带动方向与导轨平行 直线滚动导轨的安装 (2)单导轨定位安装步骤 在安装前务必清除所要安装机械安装面上的毛刺、打击伤痕及污物。 注:因LM滚动导轨上涂有防锈油,安装前请用洗净油将其擦拭干净后再安装。防锈油除掉后的基准面容易生锈,推荐涂抹粘度低的主轴用润滑油。 直线滚动导轨的安装 将LM 轨道轻轻地放置于底座上后, 不完全锁紧装配螺栓使LM 轨道与安装面轻轻地靠紧。 (底座的横向基准面要与LM 轨道有标记线的一侧对上。)(图3) 注)请使用干净的装配螺栓来固定LM滚动导轨。同时,在将装配螺栓插入LM轨道的安装孔时,要事先确认螺栓孔是否吻合。(图4) 如果孔不吻合而强行拧入螺栓,则会降低精度。 直线滚动导轨的安装 按顺序将LM 轨道的止动螺丝拧紧, 使轨道与横向安装面紧靠。(图5) 直线滚动导轨的安装 (4) 使用扭矩扳手, 将装配螺栓按规定的扭矩拧紧。(请参照图6、表1和表2) 直线滚动导轨的安装 注:LM轨道装配螺栓的拧紧顺序是,从中央位置开始向轴端部按顺序拧紧,这样可获得稳定的精度。 非基准测的导轨轴对准安装螺孔,拧紧所有的螺母; 检测平行度 直线滚动导轨的安装 检测平行度 基于直边的方法 以直边为基准,使用千分表如图4所示,一边测量与滑轨的平行度,一边进行加固。 从动侧滑轨的固定方法 安装从动侧滑轨时,以先行安装的基准侧滑轨为基准的方法。 直线滚动导轨的安装 【 LM轨道和LM滑块的组合表示】 组合在一起使用的LM轨道和LM滑块具有相同的制造编号。 直线滚动导轨的安装 【 LM轨道和LM滑块的组合表示】 要重新安装一个新滑块时,务必确保它们具有相同的制造编号并且这些编号应面向相同的方向。( 图3 ) 直线滚动导轨的安装 机械中有振动冲击作用且要求高刚性和高精度时的安装 (4)导轨的连接 直线滚动导轨均备有各种长度可供选择,。 不同品牌的最大长度均不相同,但最长度的导轨一般为3000~4000m。 较长的导轨是分段供应的,可以把两根或多根短导轨接长成为长导轨,从而保证零件能产生较大的位移。 直线滚动导轨的安装 【 拼接使用】 较长轨道,将会以拼接方式加以连接。当拼接轨道时,请务必按如 图4 所示的拼接标记正确定位装配。 直线滚动导轨的安装 【 拼接使用】 当对2根平行排列的LM轨道加以拼接时,在制造这2根LM滚动导轨时就要使它们能够以轴对称状态排列。 直线滚动导轨的安装 【 拼接使用】 若LM轨道的拼接部附近受到大的载荷,有可能会使LM轨道发生偏离,出现段差。因此,推荐拼接部用压紧螺钉等使LM轨道压在靠肩
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