机床电气控制与PLC技术 S7通信 通信.pptVIP

四、项目拓展 如果要完成2台FX系列PLC的CC-Link通讯问题，除了要使用FX2N-32CCL通信扩展模块，这是从站模块，还要使用FX2N-16CCL通信扩展模块，这才是FX系列PLC扩展的主站通信模块。1、FX2N-16CCL通信扩展模块FX2N-16CCL通信扩展模块传输过程如下：主站周期性的向所有从站发送数据，而每个从站又向主站发送数据作为响应。本地站可以接受主站发送到其他从站的数据以及其他从站发送给主站的数据。通过链接元件，CC-Link主站可以分别与远程I/O站，远程设备站，本地站等进行通信。与远程I/O站通信：开关或指示灯的ON/OFF状态使用，FX2N-16CCL通信扩展模块远程输入RX和远程输出RY进行通信如图4-36所示： 图4-36 与远程I/O站的通信 与远程设备站的通信：和远程设备站进行交换的信号（初始化请求、发生出错标志等）使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。到远程设备站的设定数据使用远程寄存器RWw和RWr进行通信。主站远远程设备站通信如图4-37所示： 图4-37 与远程设备站之间的通信 与本地站通信：主站和本地站之间的通信使用2种类型的传输方式是循环传送和瞬时传送。循环传送：PLC CPU之间的数据通信可以使用位数据（远程输入RX和远程输入ＲＹ）和字数据（远程寄存器ＲＷｗ和ＲＷｒ）以Ｎ：Ｎ的模式进行。瞬时传送：任何时候都可以执行对本地站缓冲存储器和CPU软元件的读写。 2、FX2N-16CCL初始化程序 在系统里采用CC-Link总线的分布式控制系统，主站PLC使用FX2N-16CCL通信扩展模块，其余从站PLC使用FX2N-32CCL通信扩展模块，其余各站FX系列PLC作为远程设备站连接到CC-Link网络。 在主站PLC里要编写通信初始化程序，对CC-Link主站模块参数的设置。 上述程序参数设置包含了：已连接的模块数（2个），重复次数（3次），自动恢复模块的数目（2个），CPU错误（停止）时指定操作、远程I/O站号信息、通过缓冲存储器参数启动的数据链接启动正常或异常结束、参数写到EEPROM正常或异常结束。 图4-38 通信初始化程序 谢谢 Thank you 《电气控制系统安装与调试（三菱系统） 》 项目十 污水处理电气控制系统安装与调试 2016年5月 主编：汤晓华 蒋正炎 1、了解污水处理的系统构成和工艺流程； 2、能完成Q-PLC+FX-PLC的CC-link通信连接； 3、能完成Q-PLC+FX-PLC的CC-link通信编程； 观 察 与 思 考 污水处理工艺流程 这是城市水网中的一座污水处理站。一般来说污水处理包含以下三级处理：一级是预处理以除去粗大颗粒和悬浮物为目的，处理的原理在于通过物理法实现固液分离，将污染物从污水中分离。二级是生物处理，以去除不可沉悬浮物和溶解性可生物降解有机物为主要目的，一般采用活性污泥法。三级是深度处理，用活性炭吸附法或反渗透法等去除水中的剩余污染物，并用臭氧或氯消毒杀灭细菌和病毒，然后将处理水送人中水道，作为冲洗厕所、防火等水源。三级处理都是独立的控制系统，但又有相互协调关联的流程，三个系统之间有通信连接实现信息传递。 项目要求根据污水处理的工艺流程，利用三级处理控制系统由三台PLC模拟控制污水处理，实现三台PLC联系的是CC-Link通信。整个生产线采用CC-Link现场总线，可快速的将污水处理各个单元的数据传输到主站进行管理。上位机（触摸屏）将操作指令通过主站Q00U CPU传送给FX3U PLC执行单元，远程设备站执行单元又可以将设备的工作状态信息通过从站FX3U PLC传送给上位机。上位机（触摸屏）将车间中所有控制的工作状态（开、关、报警）信息显示出来供操作人员监控。图4-14是三级污水处理系统的网络构架。 图4-13 污水处理工艺流程 二、项目准备1、QJ61BT11N（1）基本概念QJ61BT11N（图4-15）是用来连接Q系列PLC的CC-Link接口模块。在组建的CC-Link网络系统下，主站通过CC-Link扩展模块QJ61BT11N，采用链路扫描方式与各远程设备站进行数据链接，它们之间通过缓冲存储器自动映射完成。各接口模块FX2N-32CCL与主单元FX3U-32M的缓冲存储器之间是通过FROM/TO专用指令读/写数据。  图4-15 QJ61BT11N面板 图4-16 主站和远程设备站之间的通信系统接线 主站和远程设备站之间的通信系统接线 主站和远程设备站之间的通信系统接线如图4-16所示。 主站和远程设备站之间的通信系统硬件设置 主站开关设置如图4-17所示： 图4-17 主站设置 远程设备站开关的设置如图4-18所示： 图4-18 远程