机床电气控制与PLC技术 变频器原理及应用 变频器.pptVIP

学生把测试数据记录到表3-6中（以“1”代表得电，以“0”代表失电），观察变频器频率显示，记录当前运行频率。 表3-6 运行记录表 四、项目拓展 上面实现的是手动状态下的变频器多段速控制，下面我改进控制要求，实现自动运行。 自动状态下，电机1和电机2共有以下8种运行状态（电机1低速、电机1低速+电机2低速、电机1低速+电机2中速、电机1低速+电机2高速、电机2高速、电机1高速+电机2低速、电机1高速+电机2中速、电机1高速+电机2高速）按下启动按钮后，如果压力检测开关显示压力低，电机1和电机2每隔10s依次切换运行状态，直至达到压力正常，如果10秒后发现压力偏高，则向下切换，按下停止按钮后，系统停止运行。 1、触摸屏组态设计 自动运行状态，硬件设备与手动状态一致，HMI组态方面只需要启动和运行按钮即可，但为了检测水压的高低，因此在用户窗口中设置了水压模拟区，模拟当前水压的大小，并把压力状态显示出来，如图3-21所示。 图3-21 自动状态的触摸屏界面 触摸屏变量与PLC变量的关系如表3-7所示。 表3-7 触摸屏变量与PLC变量的关系表 2、PLC程序设计 （1）水压状态模拟 通过触摸屏上水压按钮模拟当前水压高低，并在触摸上显示压力的状态，PLC程序如图3-22所示。 图3-22 水压模拟程序 （2）按下启动按钮，进入运行状态，PLC程序如图3-23所示； 图3-23 启动程序 （3）自动状态下，8种状态的转移如图3-24所示，当压力正常，保持该状态，压力偏低超过10秒，进入下一状态，压力偏高超过10秒，返回到前一状态，各状态输出如表3-8所示。 图3-24 状态转移关系 表3-8 自动状态输出表 （4）按下停止按钮，系统停止运行。 图3-25 停止程序 整体调试（调试步骤） 在完成项目电气系统安装和软件设计后，开始调试，分为通电前调试和通电后调试，通电调试时可只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。具体要求参考手动状态调试表3-5、表3-6所示。通电时，必须征得指导老师同意，在指导老师的监护下进行通电测试。 谢谢 Thank you 《电气控制系统安装与调试（三菱系统） 》 项目五 恒压供水电气控制系统安装与调试 2016年5月 主编：汤晓华 蒋正炎 1、了解恒压供水的电气系统工作原理和组成； 2、掌握变频器的连接使用和参数设置； 3、掌握变频器的多段调速应用与编程； 观 察 与 思 考 观察图3-1，这是一套恒压供水设备，能够自动维持恒定压力，并根据压力信号自动启动备用泵，及时调整压力，满足用户的恒压变量供水要求。该设备常用于居民生活小区、高层建筑、酒店、院校、宾馆、饭店及较大型建筑生活供水。它主要特点是：维持水压恒定、控制系统可手动/自动运行、多台泵自动切换运行、在线调整PID参数、泵组及线路保护检测报警与信号显示、系统睡眠与唤醒，当外界停止用水时，系统处于睡眠状态，直至有用水需求时自动唤醒等。 恒压供水系统设备 一、项目要求 本项目需要设计一栋10层楼高的楼房供水系统。由于高层楼对水压的要求高，在水压低时，高层用户将无法正常用水甚至出现无水的情况，水压高时将造成能源的浪费。如图3-2所示，是这栋小楼的供水简易流程。自来水厂送来的水先储存的水池中再通过水泵加压送给用户，通过水泵加压后，必须恒压供给每一个用户。 一般来说，恒压供水设备具有手动运行和自动运行2种模式。手动模式下可根据需要对水泵电机进行手动控制，自动模式下根据水池水位能够控制管网的供水压恒定。 供水流程简图 二、项目准备 1、恒压供水系统的及工作原理 如图3-3所示，恒压供水系统由三台水泵，一台变频调速器，一台PLC和一个压力传感器及若干辅助部件构成。三台水泵中每台泵的出水管均装有手动阀，以供维修和调节水量之用，三台泵协调工作以满足供水需要；变频供水系统中检测管路压力的压力传感器，一般采用电阻式传感器（反馈0～5V电压信号）或压力变送器（反馈4～20mA电流）。变频器是供水系统的核心，通过改变电机的频率实现电机的无极调速、无波动稳压的效果和各项功能。 从原理框图，我们可以看出变频调速恒压供水系统主要由执行机构、信号检测、控制系统、人机界面等部分组成。 图3-3 系统原理图 （1）执行机构 执行机构是由一组水泵组成，它们用于将水供入用户管网，图3-3中的3个水泵分为二种类型：调速泵和恒速泵。调速泵是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵，用以根据用水量的变化改变电机的转速，以维持管网的水压恒定。恒速泵运行只在工频状态，速度恒定。它们用于在用水量增大而调速泵的最大供水能力不足时，对供水量进行定量的补充。 （2）信号检测 在系统控制过程中，需要检测的信号包括自来水出水水压信号和报警信号。 ①水压信号：