机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目三 工装夹具设计概要2.pptVIP

偏心夹紧 特点：由于圆偏心夹紧时的夹紧力小，自锁性能不是很好，且夹紧行程小，故多用于切削力小，无振动，工件尺寸公差不大的场合，但是圆偏心夹紧机构是一种快速夹紧机构。 典型夹紧机构 5 1—雾化器 2—减压阀 3—止回阀 4—转向阀 5—调速阀 6—气压表 7—气缸 气动夹紧 气动夹紧 夹紧动力源装置 5 图为单作用气缸， 夹紧靠气压顶紧，松 开由弹簧推回，用于 夹紧行程较短的情况。 活塞在压缩空气作用 下产生的原始推动力。 原始推动力： 夹紧动力源装置 5 右图为双作用气 缸，活塞的双向移动 均由压缩空气驱动， 用于行程较大或往复 均需动力推动的情况。 压缩空气进入无杆腔一侧时，活塞杆的推力： 压缩空气作用在有杆腔一侧时，活塞杆的拉力： 夹紧动力源装置 5 液压夹紧 特点： (1)工作压力高，传动力大，不需增力机构，夹具结构简单； (2)油液不可压缩，夹紧刚性大，工作平稳，夹紧可靠； (3)噪声小，劳动条件好。 (4)适用于重力切削或加工大型工件时的多处夹紧。 夹紧动力源装置 5 气-液压组合夹紧 1—气缸 2—增压缸 3—活塞杆 4—活塞杆 5—工作缸 6—活塞 夹紧动力源装置 5 Class is over.Bye-bye! * 图1所示直角支座以A、B面定位镗孔，要求保证孔中心线垂直于A面。为此应选择A面为主要定位基准，夹紧力Q的方向垂直于A面。这样，无论A面与B面有多大的垂直度误差，都能保证孔中心线与A面垂直。否则，如图(b)所示夹紧力方向垂直于B面，则因A、B面间有垂直度误差（α＞90°或α＜90°），使镗出的孔不垂直于A面而可能报废。 * 用三爪自定心卡盘夹紧外圆，显然要比用特制螺母从轴向夹紧工件的变形大得多 * 机器人工装系统设计 Robot tooling system design 主讲教师：龚俭龙 项目三 工装夹具设计概要2 ▲ 知识要求：1）掌握工装夹具的夹紧方式 2）夹紧装置的组成及要求 3）夹紧力的确定 4）典型夹紧机构 ▲ 技能要求：能够根据不同的使用场景要求使用各种各样的工装机构。 教学内容及要求 学习内容 工装夹具的装夹方式 01 工件在夹具中的夹紧 02 夹紧装置的组成及要求 03 夹紧力的确定 04 典型夹紧机构 05 装夹方式 1 工件在机床上的装夹方式，取决于生产批量、工件大小及复杂程度、加工精度要求及定位的特点等。 主要装夹形式有三种： 1）直接找正装夹 2）划线找正装夹 3）夹具装夹 1）直接找正装夹 效率低，找正精度较高； 适用单件小批量中形状简 单的工件。 3） 夹具装夹 2）划线找正装夹 通用性好，但效率 低，精度不高；适 用于单件小批量中 形状复杂的铸件。 操作简单，效率高， 容易保证加工精度， 适用于各种生产类型 。 装夹方式 1 装夹方式 1 将工件装在机床上，然后按工件的某个（或某些）表面，用划针或用百分表等量具进行找正，以获得工件在机床上的正确位置。 直接找正装夹效率较低，但找正精度可以很高，适用于单件小批生产或定位精度要求特别高的场合 。 1）直接找正装夹 装夹方式 1 装夹方式 1 装夹方式 1 这种装夹方法是按图纸要求在工件表面上事先划出位置线、加工线和找正线，装夹工件时，先按找正线找正工件的位置，然后夹紧工件。 划线找正装夹不需要专用设备，通用性好，但效率低，精度也不高，通常划线找正精度只能达到0.1～0.5mm。 此方法多用于单件小批生产中铸件的粗加工工序。 2）划线找正装夹 装夹方式 1 装夹方式 1 保证加工质量，使用夹具装夹，工件在夹具中可迅速而正确的定位和夹紧； 装夹方式效率高、定位精度好而可靠； 扩大了机床的工艺范围； 减轻工人的劳动强度和降低对工人技术水平的要求，因而广泛应用于各种生产类型。 3）使用夹具装夹的好处 装夹方式 1 装夹方式 1 工件在定位元件上定位后，必须采用一定的装置将工件压紧夹牢，使其在加工过程中不会因