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络筒机控制系统 络筒机控制系统 一.络筒机简介. 络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首 道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。 络筒的主要任务： 改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱 （或 绞纱）连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十 多只管纱。筒子可用于整经，并捻，卷纬，染色，无梭织机上的纬纱以及针 织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多， 影响生 产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提 高后道工序生产率和质量的必要条件。 清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些 疵点和杂质，比如粗节，细节，双纱，弱捻纱，棉结等。络筒时利用清纱 装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂 质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断 头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除 是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的， 在某只筒子 处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。 络筒的工艺要求： 卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能 ■ 筒子卷装容量大，成形良好，便于退绕. 纱线接头小而牢，尽量形成无结头纱线. 用于整经的筒子要定长，用于染色筒子要结构均匀（卷密均匀）. *工讲解络筒机： 络筒机用途： 半自动络筒机加工出来的一般为成品筒 ，比如用来对染色后的筒子进行 退绕，绕成适合大小的成品筒. 自动络筒机加工出来的一般还是原料筒. 不同的络筒机用于纺织中的不同步骤，具有不同的用途. 工艺要求： 无攀丝：如果横动中回头不及时，丝线卷绕超出原定的边界，就会产生攀 丝，这样筒子在退绕过程中，攀丝处就会出现绊倒筒子等现象，影响使用， 因此有攀丝的筒子就算坏筒了 . 无硬边：由于纱线卷绕中在筒子两端卷绕的纱线较多，因此会导致硬边 的产生,从而影响后面的工序，比如染色工序. 无重叠：当筒子的卷绕直径增大到某一定值时，导纱往复一次中筒子的 转数恰好为整数，这时筒子上相邻两层纱圈便重合在一起。重合若干次 后，纱线便在筒子表面形成绳状突起，这种现象被称为重叠 ，产生重叠 后的筒子表面凹凸不平，在络筒时纱线的摩擦加剧，造成筒子剧烈振动。 同时重叠的纱条在筒子两端产生滑边，影响后道工序 .不过在半自动络 筒机中由于卷绕比是由硬件齿轮固定的，因此应该不会产生重叠现象.这 点可以找*工确认下. 程序设计注意事项： 横动运行快速换向，这样就可以减少攀丝现象■这一点应该是应用于自动 络筒机中，采用专门的横动伺服电机控制导纱■半自动络筒机中导纱由机 械部分控制. 实现差绕控制，以消除硬边现象.实现的原理如下：比如导纱器横动的距 离正常为180cm,在某次横动中只运行仃0cm即两边各少运行5cm.也就 是所谓的差绕，不过差绕的次数不能太经常，大概一分钟中占30%即可. 也就是本来纱线较多的位置只出现在筒子两端的圆圈上 ，差绕后实现纱 线分到5cm宽的一个面上■另外半自动络筒机上采用一根横轴以机械的 方式实现差绕控制. 卷绕的纱线最好不要规律排列，因为排列的太规律则纱线间的摩擦会导 致纱线发毛，发热等现象，影响筒子质量. 卷绕比的概念：卷绕比就是导纱器横动一次，筒子旋转的圈数.卷绕比不 能为整数，否则会导致重叠现象.而且卷绕比要选择合适，一般选择3.2,这 是最经济的一个卷绕比，因为当卷绕比过大时，筒子外围的纱线卷绕较紧 纱线间的压力会导致中间的纱线鼓起.当卷绕比过小时，卷绕的筒子卷装 容量也会过小.半自动络筒机中卷绕比是由机械齿轮比固定的 .另外在自 动络筒机中希望卷绕比可变并由程序控制 .因为要得到高卷装容量的筒 子，就希望纱线卷绕密度是不变的.但当筒子的厚度加大时，如果卷绕比 不变,那么这一圈中纱线的密度就会变小，因此设计中当筒子的厚度达到 一定程度后要适当的增大卷绕比.下图为卷绕比的示意图. 筒子侧回展开图（卷绕比为3. 2） 收边，就是导纱器横动的距离要随着筒子卷绕半径的增大而减小 .筒子收 边会使筒子的侧面形成一个斜面，该斜面的平滑程序也是衡量筒子质量 的一个重要指标.不过如果到筒子的最外围还是保持斜面的话，那筒子边 上最外面的那一圈纱线容易沾染灰尘，而且染色效果不均匀，因此希望产 生弧度边，也就是在筒子的最后面一段厚度形成一个弧度 ■另外半自动络 筒机中收边是由机械的方式实现. 定长，有三种测量方法，一是测量厚度，该方法误差较大；二是测量压辊的 线速度，因为压辊的旋转与纱线保持线速度一致，可以采用编码器或霍尔 传感器来测量压辊的线速度，不过也存在一定的误差，要进行修正■这也 是目前用的较多的方法■三是采用建立数学模型的方法. 络筒机中有两个关键的控制点