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机械原理与设计 过程考核项目 1 机械原理与设计 过程考核项目 1 训练报告 项目 1——窗户开启机构运动分析报告 完成日期： 2017 年 9 月 29 日 机械原理与设计 过程考核项目 1 机械原理与设计 过程考核项目 1 训练报告 I I 目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘 要 - 1 - \o Current Document 产品介绍 - 2 - \o Current Document 平面机构分析 - 3 - 运动分析 - 3 - 运动简图 - 3 - 自由度计算 - 3 - 分析结论 - 4 - \o Current Document 三维造型 - 4 - 外框造型 - 4 - 内框造型 - 5 - 手柄造型 - 5 - 铁脚造型 - 6 - 铰链造型 - 6 - \o Current Document 运动仿真 - 7 - 机构装配 - 7 - 整机装配 - 8 - 机构运动仿真 - 8 - 实物制作 - 10 - 5.1 制作方案 - 10 - 存在的问题和解决办法 - 10 - 最终实物 - 10 - 结 论 - 11 - 参考文献 - 12 - 机械原理与设计 过程考核项目 1 机械原理与设计 过程考核项目 1 训练报告 - - PAGE # - 摘要 窗户是房间必不可少的一部分，在市面上有众多的款式。本报告对学校的主流款式窗 户（ 平开窗）的功能、构成、使用方法进行了介绍，并对其中的典型平面机构进行了实测， 绘制了机械运动简图， 计算了自由度， 验证了相对运动定理， 验证了该机构的运动合理性， 并进行了三维造型设计与运动仿真。 关键词： 连杆； 平面机构； 运动分析； 定理； 自由度 产品介绍 平开窗在窗扇一侧装铰链，与窗框相连。有单扇、双扇之分，可以内开 或外开。平开窗构造简单，制作与安装方便，采风、通风效果好，应用最广 平开窗：是一种传统的窗型，应用范围最广，分内开、外开两种。内开启便 于擦窗，但开时占据室内空间，制作不当，雨天会向内渗水。向外开的窗扇 防水性能好，开启时不占室内空间，但大风雨天易受损，对五金件强度要求 较高。平开窗最大特点是密封性能好，窗扇能全部打开，便于通风，结构简 单。 图1 平开窗 平面机构分析 运动分析 由此机构的机构运动简图我们可以看出，此机构属于曲柄滑块机构是曲 柄连杆机构的一种特殊的存在方式。下面进行分析。 原动件是玻璃窗户，不是曲柄。无死点位置。 此机构起对窗户的支撑作用，并不是主要为了传递运动，所以传递性能不 是很好。 运动简图 自由度计算 活动构件为 2 个，低副为 2，局部自由度为 1 F 3n PL F 3 2 2 2 1 2 分析结论 该窗户的平面机构为曲柄滑块机构，拥有两个自由度。符合相对运动定理 三维造型 外框造型 根据实际测量尺寸，经过比例缩放之后，使用 UG软件，建立一个长度为 10mm，宽度为 60mm，高度为 140mm的长方体。选择平面建立草图，做出内边 框曲线。进行适当的拉伸。在边框内侧做出滑道。具体如图 3-1 所示： 图 3-1 内框造型 建立一个长度为 2mm，宽度为 50mm，高度为 140mm的长方体。选择平面 建立草图，做出内边框曲线。进行适当的拉伸。具体如图 3-2 所示： 图 3-2 手柄造型 先画草图，进行拉伸做出手柄底座。在上面做一个圆柱体，作为支架， 然后再在圆柱上面做一个长方体，作为把手。最后进行边倒圆，倒斜角的细 节处理，具体造型如图 3-3 所示: 图 3-3 铁脚造型 建立一个圆柱体，在圆形端面建草图拉伸，对拉伸出来的实体，进行边 倒圆。在平面上建草图拉伸，获得孔。具体造型如图 3-4 所示： 图 3-4 铰链造型 这是窗户开启与关闭的一个重要机构，造型简单却很重要。主要使用做 草图拉伸方法设计出来。具体造型如图 3-5 所示: 图 3-5 运动仿真 机构装配 使用草绘曲线绘制链传动轨迹， 下面进行链条装配，选择【文件】／【新建】命令，在弹出的【新建】对话 框中选中【组件】单选按钮，子类型设置为【设计】，链条组件第一个链扣 内单元体和第二个链扣外单元体的装配，创建链条组件装配条件，装配第一 个链扣内单元体使用一个“平面”接头、两个“槽”接头，选链条轨迹曲线 时按 ctrl 键选中四段曲线，如图 11 所示。装配第二个时，在第一个链扣的一 侧装配第二链扣，使用一个单击工具栏中按钮，弹出【打开】对话框，在文 件列表中选择装配链条轨迹， 单击打开按钮， 零件出现在图形区， 并弹出【元 件放置】操控板。打开【元件放置】操控板中的【放置】上滑面板，在【约 束类型】下拉列表框中选择“缺省”