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第 11 章 动量矩定理 一、是非题  ( 正确的在括号内打“√”、错误的打“×”  ) 1. 质点系对某固定点  ( 或固定轴  ) 的动量矩，等于质点系的动量对该点  (或轴)的矩。 ( × ) 2. 质点系所受外力对某点  ( 或轴 ) 之矩恒为零，则质点系对该点  ( 或轴 ) 的动量矩不变。 ( √ ) 质点系动量矩的变化与外力有关，与内力无关。 ( √ ) 4. 质点系对某点动量矩守恒， 则对过该点的任意轴也守恒。 ( √ ) 定轴转动刚体对转轴的动量矩，等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。 ( × ) 6. 在对所有平行于质心轴的转动惯量中， 以对质心轴的转动惯量为最大。 (× ) dLO n 7. 质点系对某点的动量矩定理 e ) 中的点“ O”是固定点或质点系的质 dt M O (Fi i 1 心。 ( √ ) 8. 如 图 所 示 ， 固 结 在 转 盘 上 的 均 质 杆 AB， 对 转 轴 的 转 动 惯 量 为 J0 J A mr 2 1 2 2 ml mr ，式中 m 为 AB杆的质量。 3 ( × ) d LP n 9. 当选质点系速度瞬心 P 为矩心时， 动量矩定理一定有 M P ( Fi e ) 的形式， 而 dt i 1 不需附加任何条件。 ( × ) 10. 平面运动刚体所受外力对质心的主矩等于零， 则刚体只能做平动； 若所受外力的主 矢等于零，刚体只能作绕质心的转动。 ( × ) l A B r O 图 二、填空题 1. 绕定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与 角速度 的乘积。 2. 质量为 m，绕 z 轴转动的回旋半径为 ，则刚体对 z 轴的转动惯量为 J z m 2 。 质点系的质量与质心速度的乘积称为质点系的动量 。 4. 质点系的动量对某点的矩随时间的变化规律只与系统所受的 外力 对该点的矩有关， 而与系统的 内力 无关。 5. 质点系对某点动量矩守恒的条件是 质点系所受的全部外力对该点之矩的矢量和等于 零，质点系的动量对 x 轴的动量矩守恒的条件是 质点系所受的全部外力对 x 轴之矩的代数 和等于零 。 6. 质点 M 质量为 m ，在 Oxy 平面内运动， 如图所示。其运动方程为 x a coskt ， y b sin kt ，其中 a 、 b 、 k 为常数。则质点对原点 O的动量矩为 LO abk 。 7. 如图所示，在铅垂平面内，均质杆 OA可绕点 O自由转动，均质圆盘可绕点 A自由转 动，杆 OA由水平位置无初速释放，已知杆长为 l ，质量为 m ；圆盘半径为 R ，质量为 M 。 则当杆转动的角速度为 时，杆 OA 对点 O 的动量矩 LO 1 ml 2 ；圆盘对点 O 的动量矩 3 LO Ml 2 ；圆盘对点 A 的动量矩 LA 0 。 y M O A O x 图 图 8. 均质 T 形杆， OA = BA = AC = l ，总质量为 m，绕 O轴转动的角速度为 ，如图所 示。则它对 O轴的动量矩 LO ml 2 。 9. 半径为 R， 质量为 m的均质圆盘 , 在其上挖去一个半径为 r = R/2 的圆孔，如图所示。 则圆盘对圆心 O的转动惯量 JO 13 mR2 。 32 O R l r B A C O 2l 图 图 10. 半径同为 R、重量同为 G的两个均质定滑轮，一个轮上通过绳索悬一重量为 Q 的重 物，另一轮上用一等于 Q 的力拉绳索， 如图所示。 则图 (a) 轮的角加速度 1 2Qg ； (G 2Q)R 图( b) 轮的角加速度 2 2Qg 。 GR R R O O 1 2 Q  Q (a) (b) 图 三、选择题 均质杆 AB，质量为 m，两端用张紧的绳子系住，绕轴O转动，如图所示。则杆 AB对 O轴的动量矩为 A 。 (A) 5 ml 2 (B) 13 ml 2 (C) 4 ml 2 (D) 1 ml 2 6 12 3 12 均质圆环绕 z 轴转动，在环中的 A 点处放一小球，如图所示。在微扰动下，小球离 开 A 点运动。不计摩擦力，则此系统运动过程中 B 。 不变，系统对 z 轴的动量矩守恒 改变，系统对 z 轴的动量矩守恒 不变，系统对 z 轴的动量矩不守恒 改变，系统对 z 轴的动量矩不守恒 跨过滑轮的轮绳，一端系一重物，另一端有一与重物重量相等的猴子，从静止开始 以速度 v 向上爬，如图所示。若不计绳子和滑轮的质量及摩擦，则重物的速度 B 。 (A) 等于 v ，方向向下 (B) 等于 v ，方向向上 (C) 不等于 v (D) 重物不动 z O l l A r A B l 图 图 4.