差补原理及制的方法.pptVIP

数控技术 技 第三章插补原理及控制方法 新疆大学机械工程学院 朱志坚周建平陈宏伟乌尔开西  第三章插补原理及控制方法 2020年2月28日星期五 救插就是运用特定的算法对工件加工轨迹进行运算并根据 补运算结果向相应的坐标发出运动指令的过程。 常点比较法 第用数字积分法 插 章比较积分法 插法时间分割法等 插 原补「脉冲增量法(用于开环系统) 理 逐点比较法、数字积分法、比较积分法 及法(数据采样法(用于闭环系统) 控分 时间分割法、扩展DDA法 制 法  3-1逐点比较法插礼 2020年2月28日星期五 技 逐点比较法插补概; 插补开始 每走一步都将加工点与给 定轨迹进行比较,以确定 步进给方向。 偏差判别 第三章插补原 插补步 坐标进给 骤偏差计算 理 终点判别 及O 控制方法 插补结束  3-1逐点比较法插补 2020年2月28日星期五 技一、逐点比较法直线插补 偏差判别函数 当M在OA上,即F=0时; 第 A(Xe, Ye) F=XeY-XiYe X. X M(Xi, Yi)t 章F0 当M在○A上方,即F0时; 插 P·F 0 F=XY-XY0 原O 当M在OA下方,即F0时; 理 及插补规则 F=XYi-XY0 控当F20,则沿+X方向进给一步xX 制当F0,则沿+Y方向进给一步 法  3-1逐点比较法插补 2020年2月28日星期五 控偏差判别函数的递推形式 技 设当前切削点MCX1Y)的偏差为F=F1=XYXY 则根据偏差公式 第当F20 新加工点坐标为:X1=X1+1,Y 新偏差为:F1=X(X1+1)Y1=F1-Y 当F 章插补原理及控制方法 新加工点坐标为:X 新偏差为:F1=X(+1)-XY=F1+X 终点判别方法 设置减法计数器(X→x,Y→∑y;或X+Y一∑;或 max(X。,Y→∑),进给一步减1,直至减到为止  3-1逐点比较法插补 逐点比较法直线插补示例 控技术第三章插补原理及控制方法 偏差判别「进 肩差计算 起点 E=10 2F1=-4:0+YF,=F10+x=-4+6=+2E2=9-1=B 3F1=+20|+△XF2=F1-Yc=+2-4--2E3=8-1=70 4|F1=-20+△F2=F21+Xe=-2+6=+4E4=7-1=60 F:2 +△XF42=F32-Ye=0 F42=-440+△FF43=F42+X=-4+6=+2E?=4-1=30 F43=+20+△xF3=F4,3-e=+2-4=-2 +△FF54=F c=-2+6=+4 10F;=+40 X|F6=F54-Ye=+4-4=0  3-1逐点比较法插补 F 技线四A1-x A 米插个 象限 第三章插补原理及控制方法 At-I F0 F6 A4(a一 线型进给方向偏差计算线型进给方向偏差计算 L1, L4 +x Fm41- Fm-ye Fm+1= F L2,L3 X L3,L4  3-1逐点比较法插 2020年2月28日星期五 开始 技第 初始化 第三章插补原理及控 象限直线插补程序框图 位置判别 走一步 坐标进给 +y走一步 F-F+x 偏差计算 判别 制方法 结焉  3-1逐点比较法插 2020年2月28日星期五 控技术 二、逐点比较法圆弧插补 当M(X,Y在圆弧上,则F=0; 0 当M(X1Y1)在圆弧外,则F0 B M(×Y)当M(X,Y)在圆弧内,则F0 F0 F0 第三章插补原理及控制方法 插补规则 当F 则沿X方向进给一步 当F 则沿+Y方向进给一步 A(X0,Y0) 偏差判别式 F,=X2+Y2-R2  3-1逐点比较法插补 2020年2月28日星期五 控偏差判别函数的递推形式 技“设当前切削点MXY的偏差为F1/=X2+2-R 则根据偏差公式 第当F20 新加工点坐标为:X1=X1-1,Y1=Y 新偏差为:F1=(X1-1)2+y2-R2=F1-2X1+ 当F 章插补原理及控制方法 新加工点坐标为:X1=X1Y1=Y1+1 新偏差为:F=X2+(y2+1)-R2=F11+2y1+1 终点判别方法:|XX0+1YY-少2