理论力学课件 简单物体系平衡问题.pdfVIP

作业1 图示结构，各杆在A 、E 、F 、G处均为铰接，B处为光滑 接触。在C、D两处分别作用力P 和P ，且P ＝P ＝500 N，各杆 1 2 1 2 自重不计，求F处的约束反力。 2m 2m 2m A B 2m D E F 2m P 2 G 2m P C 1 作业2 刚架的支承和载荷如图所示。已知均布载荷的集度q = 1 4kN/m，q = 1kN/m，求支座A 、B 、C三处的约束力。 2 作业3：图示结构，销钉E 固结在水平杆DG上，并置于BC杆 的光滑槽内，已知，a=2m F1 10kN F2 20kN M 30kN ⋅m 求A 、B处的约束反力。 3.2 平面力系平衡方程及应用 平面任意力系 ∑Fx 0 ∑Fy 0 ∑M O 0 平面平行力系 ∑Fy 0 ∑M O 0 平面力系 平面汇交力系 ∑Fx 0 ∑Fy 0 平面力偶系 ∑M 0 3.3 简单物体系平衡问题 3.3 简单物体系平衡问题 湖南耒阳电厂72mX124m大型煤棚 2000年4月14日12点10分，使用近五年大型煤棚突然发生整体倒塌。 3.3 简单物体系平衡问题 几个基本概念 刚体系统(rigid multi-body system): 两个或两个以上刚体用 一定的方式连接起来组成的系统。 局部:组成系统的单个或几个刚体所构成的子系统。 •对于由n个刚体组成的受平面力系作用的系统，其独立平衡 方程数≤ 3n。 刚体系平衡 ⇔ 系统中每个刚体平衡 3.3 简单物体系平衡问题 静定和超静定问题的概念 • 静定问题(statically determinate problems) • 未知约束力的数目=独立的平衡方程数 • 静不定问题 ( 超静定问题 )(statically indeterminate problems) • 未知约束力的数目独立的平衡