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现场总线控制技术 一、 现场总线简介 1.1 什么是现场总线 现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节 点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 它 在制造业、流程工业、楼宇等方面的自动化系统中有着广泛的应用前景。 1.2 现场总线的由来 现场总线导致了传统控制系统的变革，形成了新型的网络集成式全分布控制 系统——现场总线控制系统 FCS （field bus control system ）。这是继基地式气动 仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表系统、集中式数字控制系统、集散控制 系统 DCS 后新一代控制系统。 随着生产规模的扩大，操作人员需要综合掌握多点的运行参数与信息，需要 同时按多点的信息实行操作控制，于是出现了气动、电动系列的单元组合式仪表， 出现了集中控制室。生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，如0.02～0.1MPa 的气压信号，0～10mA、4～20mA 的直流电流信号，1～5V 直流电压信号等， 送往集中控制室。 由于模拟信号的传递需要一对一的物理连接，信号变化缓慢， 提高计算速度与精度的开销、难度都较大，信号传输的抗干扰能力也较差，人们 开始寻求用数字信号取代模拟信号，出现了直接数字控制。但是，在 DCS 系统 形成的过程中，由于受计算机系统早期存在的系统封闭这一缺陷的影响，各厂家 的产品自成系统，不同厂家的设备不能互连在一起，难以实现互换与互操作，组 成更大范围信息共享的网络系统存在很多困难。 新型的现场总线控制系统则突破了 DCS 系统中通信由专用网络的封闭系统 来实现所造成的缺陷，把基于封闭、专用的解决方案变成了基于公开化、标准化 的解决方案，即可以把来自不同厂商而遵守同一协议规范的自动化设备，通过现 场总线网络连接成系统，实现综合自动化的各种功能；同时把 DCS 集中与分散 相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场， 依靠现场智能设备本身便可实现基本控制功能。 1983 年，Honeywell 推出了智能化仪表——Smar 变送器，这些带有微处理 器芯片的仪表除了在原有模拟仪表的基础上增加了复杂的计算功能之外，还在输 出的4～20mA 直流信号上迭加了数字信号，使现场与控制室之间的连接由模拟 信号过渡到了数字信号。 现场总线之所以具有较高的测控能力指数，一是得益 于仪表的微机化，二是得益于设备的通信功能。把微处理器置入现场自控设备、 使设备具有数字计算和数字通信能力，一方面提高了信号的测量、控制和传输精 度，同时为丰富控制信息的内容，实现其远程传送创造了条件。 二、 几种有影响的现场总线技术 2.1 基金会现场总线 基金会现场总线(FF，Foundation Field bus)是在过程自动化领域得到广泛支 持和具有良好发展前景的技术。其前身是以美国 Fisher—Rosemount 公司为首， 联合 Foxboro 、横河、ABB 、西门子等 80 家公司制订的 ISP 协议和以 Honeywell 公司为首，联合欧洲等地的 150 家公司制订的 WorldFIP 协议。屈于用户的压力， 这两大集团于 1994 年 9 月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上 统一的现场总线协议。 基金会现场总线分低速 H1 和高速 H2 两种通信速率。H1 的传输速率为 31.25kbps，通信距离可达 1900m(可加中继器延长) ，可支持总线供电，支持本质 安全防爆环境。H2 的传输速率可为 1Mbps 和 2 ．5Mbps 两种，其通信距离分别 为 750m 和 500m 。物理传输介质可支持双绞线、光缆和无线发射，协议符合 IECll58—2 标准。其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码。 基金会现场总线的主要技术内容，包括： (1) FF通信协议； (2) 用于完成开放互连模型中第 2～7 层通信协议的通信栈 (Communication Stack)； (3) 用于描述设备特征、参数、属性及操作接口的 DDL 设备描述语言、 设备描述字典； (4) 用于实现测量、控制、工程量转换等应用功能的功能块、实现系统 组态、调度、管理等功能的系统软件技术； (5) 以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。 2.2 Lon Works Lon Works 是又