理论力学课件 第一章力的投影，主矩主矢.pdfVIP

静力学引言 静力学所研究的基本问题： 一、力系的作用量、力系的简化； 二、受力分析； 三、力系的平衡。 力系—— 作用于物体上的若干个力。 力系作用量——一个力系对它作用的物体有多大的作用。 作用于一个刚体上产生同样运动效果的两个力系，被称为等效力 系 第一章力系作用量、力系的简化 一.力系作用量(力系特征量) z F 1 O F n y x F 2 一个复杂的力系（任意力系）两个特征量即主矢、主矩。 二.力系的简化 z z F 1 F O M R F O n ＝ y O y x x F 2 一个复杂的力系（任意力系）化简为力— 力偶系统。 1.1 力的投影、力系的主矢、汇交力系的合力 一、力的投影 y 1、平面力在坐标轴的投影 F Y β 几何上：作垂线（平面） α x O X 代数上：点乘该轴单位矢量 v v v v X F ⋅i F cosα Y F ⋅j F cos β 若已知投影，可求力的大小和方向 X Y F X 2 +Y 2 cosα cos β F F 1.1 力的投影、力系的主矢、汇交力系的合力 例1—1 F1 = 200 N ，F2 = 300 N ，求投影