理论力学课件 接上以及第七章点的符合运动.pdfVIP

OA ω= 2 rad/s O 补充作业 曲柄 以恒定的角速度 绕轴 转动，并借助 AB r R 连杆 驱动半径为 的轮子在半径为 的圆弧槽中作无滑动的滚动 。设OA=AB= R = 2r = 1m， 1 B C 求（ ）图示瞬时点 速度及点 的速度 2 AB C （）求 杆的角加速度；点 的加速度。 6-3 刚体平面运动的加速度分析 刚体平面运动的加速度分析解题步骤 1、速度分析：首选速度瞬心法（不选择速度投影法），求 平面运动刚体的角速度。 2 、加速度分析：基点法。弄清点的运动是直线还是曲线。 （直线1项；曲线2项），画加速度分析图。未知加速度方向 可以假设。法向加速度方向确定。 3 、利用投影式求未知加速度。 a 加速度矢量式能求解两个未知数。欲求一未知， 将加速度矢量式向另一未知的垂直方向投影。 b 投影时应按加速度矢量式公式的原始形式逐项进 行投影,与坐标轴的指向一致为正,相反为负。 4 速度瞬心的加速度≠0, 因而速度瞬心法不能用于求加速度。 6-3 刚体平面运动的加速度分析 平面四连杆机构 例6-9 平面四连杆机构的尺寸和位置如图所示，如果杆AB 以等角 速度ω= 1 rad/s绕A 轴转动，求CD的角速度和角加速度。 P 解：BC 作平面运动，P 为速度 ω 瞬心。 BC vC C v AB ⋅ω 0 ω B 0.5rad/s 0 BC 1 BP BP 45º ω B 1 v B 0 0 ω v ω ⋅CP 50 2 mm/s 1 C BC 45º A D v ω C 0.25rad/s 1 CD 6-3 刚体平面运动的加速度分析 t 加速度分析：B为基点 at C aC