2.导向系统培训资料(隧道股份副总工程师-王建林).pdfVIP

盾构（TBM ）导向系统 一、导向系统简介 1、作用 （1）盾构姿态：盾构（TBM）掘进过程中，导向系统连续 测量盾构姿态数据，并显示在主控室电脑屏幕上；主司机按 照姿态数据调整盾构掘进参数，保证盾构按照隧道设计轴线 （DTA）精确掘进； （2）纠偏曲线：操纵TBM从目前的偏差位置 沿纠偏曲线平滑地调整到DTA 上； （3）管片选型： 一、导向系统简介 2、盾构姿态 一、导向系统简介 2、盾构姿态（俯视图） 一、导向系统简介 2、盾构姿态（侧视图） 一、导向系统简介 2、盾构姿态（后视图） 一、导向系统简介 3、导向系统种类 (1)陀螺仪 日本GYRO （2）三棱镜 上海力信 (3)两（三）棱镜 德国PPS 日本演算工房 上海米度 上海力信…… (4)激光靶 英国ZED 德国VMT 德国TACS 上海米度 上海力信 中铁装备 铁建重工 …… 一、导向系统简介 4、优缺点 两棱镜——结构简单、精度稍低、所需测量窗口大。 激光靶——精度高、测量窗口小、全站仪需配激光、维修费用高； 一、导向系统简介 5、硬件组成——激光靶 全站仪、工业电脑、激光靶、控制箱、后视棱镜、（电台）…… 一、导向系统简介 5、硬件组成——双（三）棱镜 全站仪、工业电脑、马达棱镜（调光棱镜）、倾斜仪、控制箱、后视棱镜、（电 台）…… 一、导向系统简介 6、显示界面——PPS 一、导向系统简介 6、显示界面—— VMT 一、导向系统简介 6、显示界面——隧道股份 一、导向系统简介 7、管片选型 （1）目的： 盾构姿态偏差 盾尾间隙； B 推进油缸伸长量； 管片偏差。 （2）选型要素 中线 A C 推进油缸行程 管片计算 E D 铰接油缸行程 盾尾间隙 二、使用 1、主要职责 导向系统连续工作 测量组 盾构姿态数据 值班工程师 的正确性和精度 调整盾构姿态 主司机 二、使用 2、掘进偏差控制 偏差50mm ——正常掘进； 偏差≥50mm ，立即停机，通知测量组，检查导向系统的正确性， 查找其他可能的偏差原因。偏差大于预留偏差量时，及时与业主、监 理及设计院联系，确定偏差段调整方案，然后按照工程部技术交底继 续掘进。 不可急于回调，从而引起盾构蛇行、机器变形、管片不易安装、 错台、掉块、后配套通过困难、影响测量窗口、以及改线困难的情况。 导向系统故障时，通知测量组，修理，人工导向；盲推不得超过 1环。 每天上传盾构姿态到直报平台，≥50mm时电话联系，≥100mm后 每环上传一次数据。 二、使用 3、掘进偏差超限 二、使用 4、姿态预调整 管片上浮——盾构姿态适当调低； 盾构或管片下沉——