韦德韦诺VDF650 Modbus通讯协议说明.pdf

VDF650 Modbus 通讯协议 VDF650系列变频器提供RS485 通信接口，并支持Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计 算机或 PLC 实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读 取变频器的工作状态及故障信息等。 J.1 协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播） 格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应 也是 采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时 发生错 误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 J.1.1 应用方式 变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。 J.1.2 总线结构 （1）硬件接口 需在变频器上插入 RS485 扩展卡 VDF65TX1 硬件。 （2）拓扑结构 单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通 讯主机（常为平 PC 上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作， 其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送 数据，而其他设备处于接收状态。 从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。 （3）通讯传输方式 异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数 据，MODBUS-RTU 协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间， 表示新的一个通讯帧的起始。 主站发送1 从站应答1 A 主站发送2 从站应答2 B 大于3.5Byte 数据帧 大于3.5Byte 数据帧 传输时间 传输时间 VDF650系列变频器内置的通信协议是Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询/ 命令”， 或根据主机的“查询 / 命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。 主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既能对 某个从 机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询/ 命令”， 被访 问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 J.2 通讯资料结构 VDF650系列变频器的Modbus 协议通讯数据格式如下，变频器只支持Word 型参数的读或写， 对应的通讯读操作命令为 Ox03 ；写操作命令为 0x06，不支持字节或位的读写操作： -1 - 3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 功能码 目标站 读命令 功能码地址 CRC 校验和 主站读命令帧 空闲（帧头） 地址 0x03 HL 个数 HL 空闲 (n) 计算CRC校验 理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中 n 最大可达 12 个），但要注意不能跨 过本功能码组的最后一个功能码，否则会答复出错。 3.5 Byte 1 Byte 1 Byte 2Byte (2n)Byte