韦德韦诺VDF650M主轴伺服定位简易调试手册.pdf

VDF650M主轴定位调试说明 1、接线图 R VDF650M U S V M 控制端子说明： T W DI1 ：正转运行信号 DI2 ：反转运行信号 DI1 DI3 ：定位控制信号 DI2 COM：DI 端子公共端 DI3 AI1 ：频率给定源（0~10V ） DI4 TA GND：频率源地 DI5 TC TA/TC：定位完成信号输出 COM 10V 制动电阻接线方法： AI1 PG 卡接口 制动电阻的两端线请接变频器端子 GND “+ ”和“PB ”两端。 1、首先确认客户现场需要定位几个位置，若是只需定位一个位置则DI4/DI5 不需接线。多 段位置调试方法与多段速类似，多段位置请看后面说明。 2 、确认编码器类型，主轴定位增量式编码器一般分为三种：集电极编码器、差分式编码器 和推俛式编码器三种，三种编码器接线方式详见说明。再确认编码器供电电压根据编码器 工作电压调整J6 跳线。跳线设置错误可能会烧坏编码器或损坏编码器扩展卡。 3、旋转主轴同时查看U0-29 ，若U0-29 内有脉冲频率输入则表示编码器接线正确，若没有 则表示编码器接线错误。 2、参数调试步骤 1、恢复出厂设置 FP-01=1； 2 、查看编码器安装位置，分为以下四种模式； （1）模式一：电机与主轴传动比为1：1，编码器安装于主轴或电机。 此种模式下传动比不需设置，出厂值即可满足要求。确认以上参数是否正确。 （2 ）模式二：电机与主轴传动比非1：1，电机侧安装编码器，主轴上外接光电开关信号。 此种模式下只需设置主轴传动比，A4-04(主轴测齿轮或转盘直径)、A4-05 （电机侧齿轮或转 盘直径），同时在主轴侧必须安装光电开关作为零点输入 F4-04(DI5 光电开关作为零点输 入) 。确认以上参数是否正确。 （3 ）模式三：电机与主轴传动比非1：1，电机侧不安装编码器，主轴侧安装编码器。 此种模式下只需设置电机传动比 F1-32 （电机侧齿轮或转盘直径）、F1-33(主轴测齿轮或转 盘直径), 确认以上参数是否正确。 将F0-01 改为2，运行查看U0-29，使得U0-29 显示频率为49.8x~49.9x 之间(U0-29 显示值= 编码器实际速度*F1-33/F1-32) 。 （4 ）电机与主轴传动比非1：1，电机侧安装编码器，主轴侧安装编码器。（此种情况一般较 少在此不做详解） 2、电机自学习； 正确输入电机参数，在确保编码器安装位置与相关参数设置正确后，进行完整调谐，此时设 置F1-37=2，再按下RUN运行键后进行完整调谐。具体详见下表； 序号 参数类型 数值 说 明 1 F0--01 1 闭环矢量控制 2 F1--01 按电机铭牌输入 电机额定功率 3 F1--02 按电机铭牌输入 电机额定电压 4 F1--03 按电机铭牌输入 电机额定电流 5 F1--04 按电机铭牌输入