理论力学课件 刚体平面运动的加速度分析.pdfVIP

6-2 刚体平面运动的速度分析 观察一种现象 离车轮与地面的接触 处近的钢丝看得较清楚， 而离得远的钢丝则模糊不 清，甚至看不见。 如何解释这种现象？ 6-2 刚体平面运动的速度分析 v v v v AB ⋅ω 基点法 vB vA + vBA BA 特点：既能求速度，也能求ω ，但不能明显反映速度分布的规律。 [v ] [v ] 速度投影法 vB AB vA AB 特点：计算简便，但无法求出ω 。也不能反映速度分布规律。 v 问题：能否找到一种方法，既能反映各点的速度 B v BA v 分布规律，又能求角速度。 B A v 问题：速度为零的点是否存在，如何寻找? A A S ω A 为基点 6-2 刚体平面运动的速度分析 1、速度瞬心法 L ′ 寻找平面图形S上速度为零的点 v v v v v A A A vM vA + vMA vM vA − AM ω A M v M v v MA v MA A