2020年新版锅炉内胆水温PID控制实验.docx

第五节 锅炉内胆水温PID控制实验 一、 实验目的 根据实验数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的动、静态 性能。 比较不同PID参数对系统的性能产生的影响。 分析P、PI、PD PID四种控制规律对本实验系统的作用。 二、 实验设备 THJ-2型高级过程控制系统实验装置 计算机及相关软件 万用电表一只 三、 实验原理 本实验以锅炉内胆作为被控对象，内胆的水温为系统的被控制量。 本实验要求锅炉内胆的水温稳定至给定量，将铂电阻TT1检测到的锅 炉内胆温度信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器 控制三相调压模块的输出电压（即三相电加热管的端电压） ，以达到 控制锅炉内胆水温的目的。在锅炉内胆水温的定值控制系统中， 其参 数的整定方法与其它单回路控制系统一样， 但由于加热过程容量时延 较大，所以其控制过渡时间也较长，系统的调节器可选择 PD或PID 控制。本实验系统结构图和方框图如图 5-1所示。 图5-1锅炉内胆温度特性测试系统 （a）结构图（b）方框图 可以采用两种方案对锅炉内胆的水温进行控制： （一） 锅炉夹套不加冷却水（静态） （二） 锅炉夹套加冷却水（动态） 显然，两种方案的控制效果是不一样的，后者比前者的升温过程 稍慢，降温过程稍快。无论操作者采用静态控制或者动态控制，本实 验的上位监控界面操作都是一样的。 四、实验内容与步骤 先将储水箱贮足水量，将阀门F1-1、F1-4、F1-5、F1-13全开， 打开电磁阀开关，其余阀门关闭，启动 380伏交流磁力泵，给锅炉内 胆贮存一定的水量（要求至少高于液位指示玻璃管的红线位置） ，然 后关闭阀F1-13、F1-4及电磁阀，打开阀F1-12，为给锅炉夹套供冷 水做好准备。 接通控制系统电源，打开用作上位监控的的 PC机，进入的实 验主界面,在实验主界面中选择本实验项即“锅炉内胆水温 PID控制 实验”。 合上三相电源空气开关，三相电加热管通电加热，适当增加 /减少输出量，使锅炉内胆的水温稳定于设定值。 按指导书第二章第一节中的经验法或动态特性参数法整定调 节器参数，选择PID控制规律，并按整定后的PID参数进行调节器参 数设置。 待锅炉内胆水温稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状 态，然后记录曲线。 开始往锅炉夹套打冷水，重复步骤 3?5,观察实验的过程曲 线与前面不加冷水的过程有何不同。 分别采用P、PI、PD控制规律，重复上述实验，观察在不同的 PID参数值下，系统的阶跃响应曲线。 上述实验用计算机实时记录的响应曲线。 (1) P al 莊銅跚陶麟住闻就 T 知捱抿表 返回至菜自 .?勇丈肚统 冥验六.锅炉内胆水温PID控剧咒验 5:阳IMAM ii If, 3 厲： 先Li If JLl』LLi CEEWJUTf prl Ltrldg xli^i. il dE-31 a ml X2| 血 % 刑CN 14.GJ 血（HU 一 1 I W； 7 1 1 ■m * 『『? i ■ *? | I UdWfE 11 ? JfeiJLI . I -TJX■七昭X | 历史莊统 冼捱报表 y 却 WIUH 丄 T0L： 0571-1952231 ID 冥验六.锅炉内胆水温PID控制宾验 F-.J 1 I T901 S^OUWI 5:llllAf.1 ??w ■ * * 5 OP 十翟帀 先Li 冼腿抿表 且旦主益曰 2还血 L 2Q0a54?23i H0e*201 . i MJDSe 和 22 砒] X2| 佃. TCoErchs^ [ 目 [ DglE | 規宦值＜sv) 33*1 嘶妞*1 ■ ■■ 亠 TCLr M71fl5?2HH 醛銅測LB麟Q同就 ［吋粕帚］ - 并出上配 脅出 I 和■)■时问 CI1 加用1疝 I iH护内也I 石1 14.G-! f Oil xJl LL-d 匕皿0农」山丄 D^l Util*tw xIl^I ■! 貯卅1①) 1iE I 匕汕e | 伽碁卩…|| 勺亡益纯 彳田4HT1 (2) PI 育；■ 帝岀：.OF ? 也例畏曲 .逅兰H矣昌 先Li \ 4 jus 貯卅1 (IM 参数幣足 亠 TEL： J571fl5?251H 冥验六?锅炉内胆水温PID控剧咒验 iFr-io **K :bJr.i.r i ?. - Ij 1,. ??tr (sv) nattr pv) 并出上配 T*w J 替■竄整左 历史莊统 冼捱报表 枳护 L - 第出：1 - OP J 内恒-；=量 ?.. r ocri c:o Fa*!■沪 hob.:l pvl Tpd ilfe Ekap^iid rn4J孕 [ 三 Q17D1W g仙学川握薈血加址啦剛刃：CK州幅：芜如加 1 1 1 1 II卄 .1 1 kr-^t 1 冥验六.锅炉