2021年现代控制理论三习题库.docVIP

信息工程学院 现代控制理论 课程习题清单 学分、课时 3学分，48课时 课程归属（系、专业） 自动化系 讲课专业 年级 自动化大三 总章节或 总单元 6 讲课周数 16 老师教龄 2 命题老师 署名 课程责任人 署名 教学副院长 署名 课程目标： 自动控制领域科学研究方法，已经由最早经典控制中以输入输出模型为主，发展为现今现代控制中以状态空间模型为主。所以，“现代控制理论”是从事自动化专业必备知识。“现代控制理论”教学目标是使学生牢靠树立线性系统中状态空间概念、深入了解系统稳定性这一控制学科最为关键概念，掌握能控和能观、状态反馈和状态估量等关键方法。经过本课程学习，使学生做到各章概念融会贯通，解题方法灵活利用，分析处理实际问题。从宏观角度把握课程体系结构，建立起现代控制理论基础框架。关键培养学生以下三个方面能力： 1、分析建模能力 依据系统工作原理或试验数据，建立合理数学模型。 2、认知和了解能力 了解和掌握能控性、能观察性和系统设计关系，系统矩阵和稳定性关系，输出反馈和状态反馈关系。 3、设计实施能力 依据系统不可变部分及给出综合性性能指标，设计出满足控制系统要求状态反馈矩阵，并画出模拟电路图。 第一章（单元）： 绪论 本章节（单元）教学目标： 关键介绍控制理论产生背景及现代控制理论研究关键内容，使学生对现代控制理论发展及其所研究关键问题有一个初步了解，而且复习、补充相关《线性代数》内容。 关键内容：逆矩阵、线性无关和线性相关定义、非齐次方程求解、哈密顿定理、定号性理论等。 预习题 1.系统数学描述可分为哪两种类型？ 2.自然界存在两类系统：静态系统和动态系统，有何区分？ 复习题 1.现代控制理论研究关键内容是什么？ 2.现代控制理论研究对象？ 3.现代控制理论所使用数学工含有哪些？ 4.现代控制理论问题处理方法是什么？ 练习题 1.控制一个动态系统多个基础步骤是什么？ 第二章（单元）： 控制系统状态空间表示式 本章节（单元）教学目标： 正确了解线性系统数学描述，状态空间基础概念，熟练掌握状态空间表示式，线性变换，线性定常系统状态方程求解方法。 关键内容：状态空间表示式建立，状态转移矩阵和状态方程求解，线性变换基础性质，传输函数矩阵定义。要求熟练掌握经过传输函数、微分方程和结构图建立电路、机电系统状态空间表示式，并画出状态变量图，和能控、能观、对角和约当标准型。难点：状态变量选择非唯一性，多输入多输出状态空间表示式建立。 预习题 1.现代控制理论中状态空间模型和经典控制理论中传输函数有何区分？ 2.状态、状态空间概念？ 3.状态方程规范形式有何特点？ 4.状态变量和状态矢量定义？ 5.怎样建立状态空间模型？ 6.怎样从状态空间表示式求传输函数？ 复习题 怎样写出SISO系统状态空间表示式对应传输函数阵表示式x 若已知系统模拟结构图，怎样建立其状态空间表示式？ 求下列矩阵特征矢量 （判定）状态变量选择含有非惟一性。 （判定）系统状态变量个数不是惟一，可任意选择。 （判定）经过合适选择状态变量，可将线性定常微分方程描述其输入输出关系系统，表示为状态空间描述。 （判定）传输函数仅适适用于线性定常系统；而状态空间表示式能够在定常系统中应用，也能够在时变系统中应用. 假如矩阵 A 有重特征值，而且独立特征向量个数小于n ,则只能化为模态阵。 动态系统状态是一个能够确定该系统______（结构，行为）信息集合。这些信息对于确定系统______（过去，未来）行为是充足且必需。 假如系统状态空间表示式中矩阵A, B, C, D中全部元素均为实常数时，则称这么系统为______（线性定常，线性时变）系统。假如这些元素中有些是时间t 函数，则称系统为______（线性定常，线性时变）系统。 线性变换不改变系统______特征值，状态变量）。 线性变换不改变系统______（状态空间，传输函数矩阵）。 若矩阵 A n 个特征值互异，则可经过线性变换将其化为______（对角阵，雅可比阵）。 状态变量是确定系统状态______（最小，最大）一组变量。 以所选择一组状态变量为坐标轴而组成正交______（线性，非线性）空间，称之为______（传输函数，状态空间）。 练习题 试求图1-27系统模拟结构图，并建立其状态空间表示式。 有电路图所表示，设输入为 ，输出为 ，试自选状态变量并列写出其状态空间表示式。 有电路图1-28所表示。以电压为输入量，求以电感中电流和电容上电压作为状态变量状态方程，和以电阻上电压作为输出量输出方程。 建立图P12所表示系统状态空间表示式。 两输入，，两输出，系统，其模拟结构图图1-30所表示，试求其状态空间表示式和传输函数阵。 系统结构图所表示。以图中所标识、、作为状态变量，推导其状态空间表示式。其中，、分别为系统输