教材（二）TwinCAT NC PTP实用教程（第3.2版）.pdfVIP

LizzyChen 系列教材之(二) BECKHOFF GUANGZHOU TwinCAT NC PTP 实用教程 Lizzy Chen 2018-11-11 Version 3.2 最新版本：ftp:// /97TutorialA5/02NcPtp/ 序 列 号 2 - 发送日期 年 月 日 本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式发行，请尊重作者版权，切勿裁剪页眉打印出售 如有疑问，请扫描二维码关注公众号 “Lizzy 的倍福园地”，联系原作者 LizzyChen 系列教材 谨以此书献给奋斗在一线的工程师，请和我一起： 脚踏实地，持之以恒 聚沙成塔，改变世界 如果需要打印版，请扫描二维码， 本书难免错漏，欢迎指正，扫描二维码 填写收货信息： 可以提交反馈意见： https://www.wjx.top/maspx https://www.wjx.top/maspx 邮寄的打印版，作者将统一编号备案， 以便版本更新时，及时推送信息 本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式发行 Page 2 / 7 更新时间2018-11-30 如有疑问，请扫描右上角的二维码关注公众号 “Lizzy 的倍福园地”，联系原作者 LizzyChen 系列教材之(二) 前 言 进入2000 年代，中国作为世界制造基地的地位日益确立和稳固，产业机械迅猛发展。 随着人力成本的不断升高，提高产业机械自动化程度成为业界的共识。 因为伺服驱动系统相对于传统机械中大量使用的气缸、变频电机和步进电机驱动，具有 精度高、动态性能好的优点，可以大幅提升整机的生产效率，越来越多的产业机械在关键工 序采用伺服驱动。对于国内的工业自动化工程师而言，控制伺服驱动器和电机，成为一门不 可回避的必修课。 控制伺服驱动器和电机，通常有3 种方式， A ：使用伺服驱动器的厂家的软件工具 B：使用独立于伺服驱动器的第三方运动控制系统 可控制任意伺服驱动器和电机 C ：使用PLC 厂家的运动控制系统 以控制PLC 厂家的驱动器为主 方式B 可控制任意伺服驱动器和电机，A 、B 两种方式都会不同程度地涉及到运动控制 系统和PLC 的通讯，方式C 不存在通讯问题，但是用户往往受限于使用PLC 厂家的伺服驱 动器和电机。 TwinCAT NC 是德国BECKHOFF 公司推出的基于PC 的运动控制软件，结合了方式B 和C 的优势，不但实现了NC 与PLC 的无缝集成，而且支持几乎所有的伺服驱动器接口： 脉冲、模拟量、现场总线和以太网，这意味着用户可以在伺服驱动器和电机的选择上拥有更 多的自由。 TwinCAT NC 的另一个优势在于，即使在脱离伺服驱动器和电机的条件下，开发人员也 可以在任意计算机上模拟调试自己的PLC 和NC 程序。辅以BECKHOFF 公司提供的示波器 软件Scope View，用户可以观察任意变量的曲线。 本书的作者在BECKHOFF 公司长期从事技术和培训工作，支持了大量的客户和不同的 应用，在此将相关的经验和体会整理发布。书