【倍福BECKHOFF】手册资料：TC3_Matlab_CN.pdfVIP

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2020-11-14 发布于广东
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TwinCAT3 Matlab® / Simulink® Integration TwinCAT 3 | eXtended Automation Technology 15.04.2019 1 目录  Matlab 集成  目标  TE1400 | 模块的生成  TE1400 | 模块的实例化  TE1400 | 调试  TE1410 | 对Matlab的接口  总结 TwinCAT 3 | eXtended Automation Technology 15.04.2019 2 ® ® Matlab / Simulink 集成 ® ® 集成Matlab /Simulink  著名的数学计算环境  各种工具箱(例如：模糊控制)  创建，仿真以及优化控制回路  在Simulink® 和TwinCAT之间建立调试接口代码生成  在Simulink® 进行设计  通过Simulink® Coder自动生成C/ C++代码  利用Visual Studio® C 编译器进行编译  在TwinCAT3中进行参数设定  在TwinCAT3实时内核中下载并执行 TwinCAT 3 | eXtended Automation Technology 15.04.2019 3 ® ® Matlab / Simulink 集成目的| 应用案例 : • 设计，优化控制器 • 放在过程算法 • 软件再环– SIL （仿真一个软件的输入输出数据） • 硬件再环– HIL （仿真一个硬件的输入输出信号） TwinCAT 3 | eXtended Automation Technology 15.04.2019 4 Beckhoff products to cover this use cases: TE1400 | Target for Matlab Simulink 15.04.2019 5 TE1400 | Target for Matlab Simulink 代码生成过程 Simulink Simulink 模型模型 TLC* 配置 example.mdlexample.mdl • RTW 配置文件 • TCT 配置文件生成代码生成代码 •• 模型代码模型代码 •• TcCOM TcCOM 架构架