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FAQ 添加ADS 路由 ADS 加上不路由的若干可能性 Version 1.04 Basic By Lizzy Chen 2018.05.06 ADS 加不上路由，是倍福用户问得最多的问题。希望这个文档可以帮助同事和客户从 这个又简单又费时的问题中解脱出来。欢迎引用，Word 版已经发给周校长，倍福广州技 术QQ 群文件中也有本文的PDF 版。 如果发现ADS 路由不通了，依次检查3 个环节： 1，是否Ping 得通 2，是否广播得到 3，是否加得上路由 在不同环节遇阻，可能有不同的原因和相应的处理办法，下面依次说明。 New： 7 附4：在PLC 程序自动添加指定的远程路由。 1 检查是否Ping 得通 从PC 能够Ping 得通控制器的IP，就说明网络是通的。 如果不通，则需要确认以下几点： a) 确认PC 与控制器IP 地址同一网段，且掩码设置正确。 如果不知道控制器的IP，请参考附件3：如何确认控制器的IP 地址。 确认控制器IP 后，设置PC 上与之连接的网卡的IP 地址，使二者在同一网段。 原则为：如果控制器IP 为169.254.x.x，则PC 的IP 设置为DHCP 即可；否则，PC 的IP 设置为仅第4 段不同，掩码255.255.255.0 。 b) Win7 系统的倍福工控机出厂时防火墙是打开的，此时PC 甚至Ping 不通控制 器，但Broadcast 时能找到它。 2 Ping 得通却广播不出来 需要确认以下几点： a) 在Enter Host Name/IP 处手动输入IP。 多数情况下，这时候控制器应该出现在列表中。 b) 确认PC 和控制器的TwinCAT 服务已经启动，看Tc 图标应为蓝色或者绿色。 如果没有启动，PC 侧，进“我的电脑/管理/服务”，找到TwinCAT Service ，启 动。 在控制器侧，进桌面查看有无TwinCAT Service 启动错误，如报错则先处理错 误。 如何进桌面，要么接显示器，要么进远程桌面（参考第5 章附件2 ：远程桌面） c) 确认双方都允许TwinCAT 数据穿过防火墙。 包括操作系统的防火墙和杀毒软件的防火墙，也可以直接关闭防墙。 Win7 系统的倍福工控机出厂时防火墙是打开的，此时PC 甚至Ping 不通控制 器，但Broadcast 时能找到它。 P a g e 1 FAQ 添加ADS 路由 d) 如果PC 上有双网卡，最好禁用无线网卡，加完ADS 路由以后再打开。 e) 如果是以前加得上，现在加不上的情况，最简单的办法是重新启动。 f) 确认双方用于连接的网卡都没有配置成EtherCAT， 控制器端：如果条件允许，清空 /TwinCAT/Boot 文件夹。 PC 端：64 位系统不需要任何处理，32 位则直接用空白TSM 文件激活配置。 g) 最好控制器的TwinCAT 处于配置模式， 这是为了排除PLC 程序运算量太大来不及响应ADS 请求的可能。 如果以上步骤都做完，还是不能出现在列表中，就要手动添加路由。 参考第4 章附件1：路由表管理器。 3 广播到了却加不上路由 添加成功的标记是Connected 栏下出现“x”，如果没有出现则需要确认以下几点： a) 如果没有出现“x”，但也没有错误提示，那么可以“Update Status”，或者重新广 播，有可能实际上已经添加成功了。 b) 对于非CE 系统，确认PC 和控制器的当前用户都有管理员权限，且有密码保 护。 Win7 或者XP 系统的倍福控制器，出厂默认的用户为Ad