P11-32工业机器人典型应用虚拟实训中心V1.1技术白皮书.docxVIP

PAGE 1 工业机器人典型应用虚拟实训中心 技术白皮书 产品编号：P11-32 版本号：V1.0 修改时间：2018-3-21 PAGE 9 产品定位 工业机器人典型应用虚拟实训中心，采用纯三维引擎交互技术，实现工业机器人生产典型应用的全过程交互、体验式教学与实训。产品以工业机器人七大典型应用为原型进行设计，使用者可通过完成各典型应用的机器人选择、夹具选择、线路连接、PLC编程、示教编程、点位调试及自动运行等实训任务，深入理解每个实训点的标准化操作流程。 产品适用于高职工业机器人类专业教学工具，也可作为中职相关专业的拓展教学工具。同时，产品可作为智能制造相关企业培训工具，以及工业机器人兴趣爱好者的自学工具。 产品组成 工业机器人典型应用虚拟实训中心，是一款虚拟教学工具，包含整条流水线的介绍、七大典型应用介绍、典型应用实训操作，实训工装的选择、积分规则和个人中心等。 七大典型应用是指，机床上下料、焊接、打磨、喷涂、分拣、协作涂胶、码垛等工业机器人典型应用。在产品中，每个典型应用都包含工具选择、线路连接、PLC编程答题、机器人编程答题、点位调试、自动运行等实训及考核项目。 该教学产品，可以让学生更好地将理论与实际操作结合起来，学生在学习理论的同时通过实训软件实操，可更扎实掌握工业机器人典型应用体系知识。 产品特点 典型应用模块资源丰富 产品包含七大典型应用教学与实训项目模块，包括机床上下料、焊接、打磨、喷涂、分拣、协作涂胶、码垛等工业机器人典型应用。每项模块中均含多个实训点，包括机器人的选择、点位调试、自动运行等，让使用者掌握工业机器人在典型应用中的具体设定与调试方法。 实操直观，实用 产品把真实车间生产线环境和设备用虚拟3D做了场景还原，学生可以直观感受与学习七大典型应用在工业上的实际运用。 完善的生产工艺 下订单——产品加工——物流出库，产品还原真实生产流程，让学生从操作中，了解并体验工厂生产工艺流程，为之后实习与工作做好基础铺垫。 实训能力得以体现 产品各个实训点均有积分规则设置，每步操作均有相应实训打分，实训完成后，可在能力模型页面查看综合实训能力。产品此项功能可以让学生了解不足，补短挥长。 产品价值 （一） 价值点 1）设备占地小，可方便移动； 2）虚拟化操作，安全系数高； 3）资源模块化，便于及时更新使用； 4）降低设备的损坏、保养、维修成本； 5）多元化学习资料，匹配教学实训全过程； 6）高信息化，体现一体化教学优势； 7）反复使用，绿色环保，污染零排放； （二） 价值体现 角色 产品价值 学校 提升学校信息化教学水平； 弥补教学设备的不足，降低设备保养、维护成本，节约资金投入。 教师 辅助提高教师的教学水平和教学效果； 辅助提高教师对抽象的知识点和技能点； 方便教师组织教学、实施教学方案。 学生 提高学生自我学习能力和独立编程能力； 调动学生的学习兴趣； 通过全程仿真实训，加深学生的学习印象。 产品参数及控标点 整体要求 工业机器人典型应用虚拟实训中心，采用纯三维引擎交互技术，实现工业机器人生产典型应用的全过程交互、体验式教学与实训。产品以工业机器人七大典型应用为原型进行设计，使用者可通过完成各典型应用的机器人选择、夹具选择、线路连接、PLC编程、示教编程、点位调试及自动运行等实训任务，深入理解每个实训点的标准化操作流程。 内容与功能 1、核心七大实训项目：包括机床上下料、焊接、打磨、喷涂、分拣、焊接、码垛等七大典型应用实训项目； 2、各项目均含多个实训点：包括机器人选择、夹具选择、线路连接、PLC编程、示教编程、点位调试及自动运行等实训任务； 3、机器人选择实训点：从软件给定的机器人模型库中选择，共12款不同类型的机器人，学生可以根据机器人型号、运动范围、应用领域和手部负重要求来选择对应的机器人； 4、夹具选择：从软件给定的夹具模型库中进行选择，系统给出6款不同类型的夹具，包括焊枪、夹具（5KG）、夹具（1KG）、夹具（10KG）、吸盘、吸盘（带视觉）； 5、线路连接：连接机器人动力线、编码线、地线； 6、PLC模拟训练：通过系统给定的PLC实训点，结合具体的工艺流程进行模拟练习； 7、示教模拟训练：通过系统给定的示教编程实训点，进行模拟训练； 8、点位调试：根据系统给定的点位进行调试，每个典型应用的点位各不同； 9、自动运行：通过设置示教器和控制柜手动/自动模式， 点击启动运行按钮，机器人开始运行； 10、实训工装：结合实际实训情况，对学生进入单个应用进行模拟工装选择； 11、具有系统的工件加工流程，包括下订单-生产加工-打包出库； 12、订单系统：接受客户订单信息，以及仓储管理系统库存信息，然后按客户和紧要程度给订单归类，对不同仓储地点的库存进行配置，并确定交付日期； 13、沙盘：实训首页有柔性制造