高等流体力学课件 高等流体力学第二章（5-6）1.pptVIP

* 由于气体密度和粘度都很低，它的运动一般不会对液体产生显著影响；通常只关心液体内部的流动，气相运动未知； 液气分界面边界条件 液 气 气体稀薄时界面上切向速度和温度可能发生间断，但仍要求法向速度相等， 表示界面速度。 * 设 为大气压强， 为液气边界面上的液体侧压强，自由面曲率中心在气相一侧，法应力条件可写为， 忽略气相粘性，界面上切应力为零， 液气分界面边界条件 液 气 * 在定义速度边界条件时，需要知道界面的法向速度，如固壁或气液界面的法向速度。设界面方程为， 界面法向速度 2.9 边界条件 * 设界面上一点 A 在 t 时刻的位置矢量为 ，该点的法向单位矢量为 ， 经过 时间后， A 点运动到点 ，则 A A 界面上 A 点在 t 时刻的法向速度为， 界面法向速度 * 设 t 刻在 A 点的流体质点的速度为 ，则流体质点的法向速度， 流体质点的法向速度等于界面本身在该点的法向速度， 界面法向速度 * 上式表示界面上流体质点的位置矢量始终满足方程 ，流体质点始终保持在界面上，或者说界面始终由同一些流体质点所组成。这当然是界面和界面上流体质点速度的法向分量相等的一个合乎逻辑的推论。 上式既适用于固壁和气液界面，也适用于液液界面和流体中的其他物质间断面。 界面法向速度 * * * 例5. 小球在理想流体中作缓慢直线运动，试给出小球表面流体速度 所必须满足的边界条件。小球的半径为 a。 解：取固定坐标系如图,球面方程为， 令 物面边界条件为 , 式中 * 又解: 取运动坐标系 固结在小球上 , 球面方程 令 物面流体速度（相对于动坐标系）， 动坐标系和固定坐标系间关系为, * 边界条件 相对于动坐标的速度矢量和法向单位矢量， 注意：在固定坐标系中，流体质点在球面的法向速度不一定等于零。 * 例6. 试写出自由表面波动时的运动学边界条件 。 解：自由面方程， 令 自由面的运动学边界条件 * 解：设来流沿着 z 轴方向，由流动的对称性， 1) 固体圆球，只需研究球外流场。 称轴对称流动。 U 例7. 分别写出均匀来流绕流固体圆球，圆球状液滴和圆球状汽泡时的边界条件。圆球半径为 a，取来流方向为对称轴。设绕流雷诺数很小， 。 * 2) 液滴，需研究液滴内外两个流场。 3)气泡，只研究气泡外液体流场。 U * * 课后练习题 2.2, 2.3, 2.5, 2.11, 2.13, 2.14, 2.15, 2.17, 2.20 * 考虑到 代入上式， * 微元体所受的表面力 (见第一章例题）， 微元体所受的重力 * 动量定理 * 微分方程 * 2.3　能量方程 热力学第一定理 对于一个静止的热力学系统（或起始和终止状态处于静止的系统)：系统内能的增加等于外力对系统所作的功与外界传递给系统的热量之和。 热力学第一定律适合于初始状态为静止，经过一系列变化过程又恢复静止的系统。由于流体处于连续的运动中，故研究流体系统能量守恒时需考虑流体总能量（内能与动能）的变化。 故系统总能量的变化率（包括内能和动能）等于外力对系统的作功功率与通过导热向系统的传热功率之和。 * 传热功率， 积分形式的能量守恒方程 系统总能量， 表面力作功功率， 质量力作功功率， 能量方程， * 　 雷诺输运定理 高斯定理 微分形式的能量守恒方程 * 守恒形式的能量方程 　 * 两边同乘 ， 上述方程可看作在 j 方向的受力平衡式和速度作点乘，表示力的机械功功率，所以上式是机械能守恒方程。 机械能方程 动量方程 * 方程左边表示内能的变化率，第一项是当地变化率，第二项是对流变化率，是由于流体质点从一个区域运动到另一个区域引起的。 内能方程 公式右边是引起内能变化的动因，第一项表示由于表面力的作用引起的机械能向内能的转换功率，第二项表示由于导热从外界向系统内部的传热功率。 * 表示流体变形时粘性应力对单位体积流体的作功功率，这部分机械能向内能的转变是不可逆的，在一切流体和一切流动中总大于零。 　 　 压缩功功率，表示流体体积变化时，外部压强对单位体积流体作功的功率，这种转变是可逆的； 表面力作功功率 内能方程 * 耗损函数 内能方程 * 导热功率 内能方程 内能方程 * 内能方程， 连续方程， 能量方程其它形式 * 热力学关系式， 传递给系统的热量用来增加系统的内能和对外界作膨胀功；或传递给系统的热量用来增加系统的焓和对外界作技术功，技术功如对外输出的轴功，用来增加宏观动能和宏观位能所作的功等，这些都是技术上可资利用的机械能。 能量方程其它形式