系统建模方法与应用讲解.ppt

;1.1 系统的基本概念;例：超市可定义为系统 ;例：电动机转速闭环控制系统 ;给定一个系统必定要给定边界、输入、输出 描述系统“三要素”：实体、属性、活动 实体确定了系统的构成，也就确定了系统的边界； 属性也称为描述变量，描述每一实体的特征； 活动定义了系统内部实体之间的相互作用，从而确定了系统 内部发生变化的过程。;定义： 系统模型是一个系统某一方面本质属性的描述，以某种确定形式(文字、符号、图表、实物、数学公式等）提供关于该系统的知识。 ;现实世界的原型; 考察一个国家某类耐用消费品（冰箱、洗衣机等）拥有情况。假设家庭购买新冰箱并一直使用到其损坏或者报废。故任一时刻，全国有一个用了不同时间的冰箱拥有量的分布，为建立系统模型，做如下假定： （1）假定以一年为单位考察不同使用年限的冰箱的拥有量。 （2）任何已使用了i 年的冰箱至少还能使用一年的概率为βi (对新冰箱可能较大，对旧冰箱可能较小)。 （3）假设冰箱的最长寿命为n 年。 （4）第k年新购买的冰箱数目为u(k)。;根据上述假定，设 表示第 k 年使用了i 年的冰箱数目， ，则 使用年数小于 1 年的冰箱数等于该年内所购新冰箱数，即 综合上面的分析可以得到如下的模型 ;系统开发的需要； 经济上的考虑； 安全上的考虑； 时间上的考虑； 系统模型具有易操作、易理解的特点，使用它便于多方案分析比较。;例1 电视机抗跌落分析;MATLAB的计算结果;例2、气囊弹射速度确定 （1997年，美国）原来220英里/小时，在加拿大一年统计：6000件事故，救了4000人，打死2000人；1997年12月美国众议院通过，调整到180英里/小时。 据计算，正规的安全气囊必须在发生汽车碰撞后的0.01秒内微处理器开始工作，0.03秒内点火装置启动，0.05秒内高压气体进入气囊，0.08秒内气囊向外膨胀，0.11秒内气囊完全胀大，此刻之后，驾车者才会撞上气囊。 例3、美国三种典型导弹研制过程仿真技术的作用;例4 世贸大厦倒塌的结构问题;3.为什么能用系统模型?;系统模型的一般性分类;例 ADAMS/CAR中建立的整车模型 ;什么是“系统建模方法 ”？; 1984年, 给出了仿真的基本概念框架“建模一实验一分析”的基础上，提出了“仿真是一种基于模型的活动”的定义，被认为是现代仿真技术的一个重要概念。; 实际上，随着科学技术的进步，特别是信息技术的迅速发展，“仿真”的技术含义不断地得以发展和完善，从A．A1an和B．Pritsker撰写的“仿真定义汇编”一文我们可以清楚地观察到这种演变过程。无论哪种定义，仿真基于模型这一基本观点是共同的。;图1.1 计算机建模三要素及其三个基本活动 ; 现代仿真技术将“理论建模” ， “仿真建模”， “仿真实验” 统一到同一环境中。 在理论建模方面，现代仿真技术提出了用仿真方法确定实际系统的模型。 在仿真建模方面，现代仿真技术采用模型与实验分离技术，即模型的数据驱动(data driven)。; 在仿真实验方面，现代仿真技术将实验框架与仿真运行控制区分开来。 一个实验框架定义一组条件，包括：模型参数、输入变量、观测变量、初始条件、终止条件、输出说明。 将输出函数的定义也与仿真模型分离开来。这样，当需要不同形式的输出时，不必重新修改仿真模型，甚至不必重新仿真运行。 ;;1.3.1 系统仿真的类型 ; 实际动态系统的时间称为实际时钟，而系统仿真时模型所采用的时钟称为仿真时钟。根据仿真时钟与实时时钟的比例关系，系统仿真分类如下： (1)实时仿真，即仿真时钟与实际时钟完全一致，也就是模型仿真的速度与实际系统运行的速度相同。当被仿真的系统中存在物理模型或实物时，必须进行实时仿真，例如各种训练仿真器就是这样，有时也称为在线仿真。 (2)亚实时仿真，即仿真时钟慢于实际时钟，也就是模型仿真的速度慢于实际系统运行的速度。当对仿真速度要求不苛刻的情况下均是亚实时仿真，例如大多数系统离线研究与分析，有时也称为离线仿真。 (3)超实时仿真，即仿真时钟快于实际时钟，也就是模型仿真的速度快于实际系统运行的速度。例如大气环流的仿真、交通系统的仿真等等。 ;1.4 现代系统仿真技术的发展历史;第二个发展阶段：20世纪40年代—50年代主要是模拟计算机(Analog Computer)仿真，而数字(Digital Computer)仿真则刚刚起步。;第三个发展阶段：20世