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嵌入式操作系统内核原理和开 发( 消息队列 ) 嵌入式操作系统内核原理和开发（消息队列） 消息队列是线程交互的一种方法， 任务可以通过 消息队列来实现数据的沟通和交换。 在嵌入式系 统上，这可以说这是用的最多的一种方法。 通过 消息队列， 无论是发送者， 还是接受者都可以循 环地处理各种消息。 而我们知道， 存储消息最好 的方式就是循环队列， 如果消息已满， 那么发送 者可以把自己 pend 到等待队列上； 而如果此时 没有消息， 那么接受者也可以把自己 pend 到等 待队列上。 当然实现消息队列的方法很多， 甚至 用户可以自己利用互斥量和信号量来实现， 而嵌 入式系统常常会默认提供这样的功能函数， 我想 主要的目的还是为了方便用户， 让他们可以更多 地从业务的角度来看问题， 而不是把重点关注在 这些底层的细节上面。 首先，我们还是看看 rawos 上面关于消 息队列的数据结构是怎么定义的， typedef struct RAW_MSG_Q { RAW_VOID **queue_start; /* Pointer to start of queue data */ RAW_VOID **queue_end; /* Pointer to end of queue data */ 软件英才网 软件行业驰名招聘网站 RAW_VOID **write; /* Pointer to where next message will be inserted in the Q */ RAW_VOID **read; /* Pointer to where next message will be extracted from the Q */ RAW_U32 size; /* Size of queue (maximum number of entries) */ RAW_U32 current_numbers; /* Current number of entries in the queue */ RAW_U16 blocked_send_task_numbers; /*number of blocked send task numbers */ RAW_U16 blocked_receive_task_numbers; /*number of blocked send task numbers */ } RAW_MSG_Q; typedef struct RAW_QUEUE { RAW_COMMON_BLOCK_OBJECT common_block_obj;