移动互联项目实训 总体设计 智能车模块3(设计).pptVIP

3智能车控制系统总体设计 3光电智能车控制系统总体设计 3光电智能车控制系统总体设计 3.1智能车核心板电路设计 3.1 光电智能车核心板电路设计 3.1 光电智能车核心板电路设计 3.2 光电智能车LCCD线性摄像头接口设计 3.3 光电智能车液晶屏接口设计 3.4智能车H桥电机控制电路设计 3光电智能车控制系统总体设计 H桥电路工作原理 H桥电路工作原理--电机正转 H桥电路工作原理--电机反转 H桥电路工作原理--电机转速快 H桥电路工作原理--电机转速慢 3.4 光电智能车基于MOS管的H桥电路设计 3.5 光电智能车基于BTS9760的H桥电路设计 3.5 光电智能车舵机接口 PWM：接PTB3，FTM2_1 VCC：接6.2V GND：接地 PWM频率：50HZ 3.6 光电智能车串口与拨码开关电路设计 1、串口： RX：PTA1 TX：PTA2 GND 频率：115200 2、工作指示LED电路 LED：PTB18 3、拨码开关电路 PTA12 拨码开关1 PTA5 拨码开关2 PTC10 拨码开关4 PTC8 拨码开关3 3.7智能车电源电路设计 2光电智能车需求分析 系统电源分析： 1、车模提供7.2V电池 2、 KL25工作电压为3.3V，电流250mA，板载 3.3V稳压电路和指示灯，输入电压为5-12V 3、车模使用RS308电机，工作电压6V-9V，电流约4A，堵死电流约20A 4、车模使用S3010舵机，工作电压5V至6.5V，电流500mA 5、LCCD传感器，工作电压3-5V，电流250mA 6、OLED液晶屏，工作电压3.3V，电流250mA 3光电智能车控制系统总体设计 3.8 光电智能车3.3V电源设计 无锡科技职业学院物联网与软件技术学院 * * 大脑：系统控制板 脚：电机 手：舵机 眼睛：传感器 心脏：电池 KL25单片机 核心模块 3.3V电源模块 人机交互 模块 拨码开关 液晶显示屏 H全桥 电机驱动 模块 LCCD 接口 测速编码 器接口 串口通 讯模块 舵机控制 6.2V电源模块 7.2V 电池 停车检查 接口 KL25 PTC9 PTC11 PTE20 LCCD传感器 SI CLK AD VCC GND AO1 与KL25连接 GND：接地 VCC：3.3V 电源 D0 ： PTE5 D1 ：PTE4 RST ：PTE2 DC ：PTB9 CS ：GND KL25单片机 核心模块 3.3V电源模块 人机交互 模块 拨码开关 液晶显示屏 H全桥 电机驱动 模块 LCCD 接口 测速编码 器接口 串口通 讯模块 舵机控制 6.2V电源模块 7.2V 电池 停车检查 接口 地 VCC 电机 断开 断开 断开 断开 S1 S2 S3 S4 地 VCC 电机 导通 导通 断开 断开 正转 S1 S2 S3 S4 S1和S4导通，S2和S3断开，电机正转 地 VCC 电机 导通 导通 断开 断开 反转 S1 S2 S3 S4 S1和S4断开，S2和S3导通，电机反转 地 VCC 电机 导通 导通 断开 断开 通过调节开关导通与断开的时间比例，可以改变电机两端的平均电压 导通 断开 导通 断开 V1 电压高，转速快 S1 S2 S3 S4 地 VCC 电机 导通 导通 断开 断开 通过调节开关导通与断开的时间比例，可以改变电机两端的平均电压 导通 断开 导通 断开 电压低，转速慢 S1 S2 S3 S4 V2 KL25单片机 核心模块 3.3V电源模块 人机交互 模块 拨码开关 液晶显示屏 H全桥 电机驱动 模块 LCCD 接口 测速编码 器接口 串口通 讯模块 舵机控制 6.2V电源模块 7.2V 电池 停车检查 接口