企业学习模块（三菱） 三菱工业机器人的安全使用规范 C-02-O-M-第1-1-2节 三菱工业机器人的维护与保养.ppt

单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 本次项目将以工业机器人搬运工作站为载体，按照搭建工业机器人虚拟工作站、编写机器人程序、虚拟仿真运行等3个任务逐步实施，最终实现如左上角动画中所示的控制效果。 下面，开始讲解任务2.1 虚拟工作站的构建 三菱工业机器人的维护与保养 三菱工业机器人的维护与保养 学习要点： 1、三菱工业机器人本体的维护保养项目、时间期限、点检操作要领；（参考学习资料：《从机器人本体安装到维护》，文档编号：BFP-A3443） 2、三菱工业机器人控制器的维护保养项目、时间期限、点检操作要领；（参考学习资料：《从控制器安装及基本操作到维护》，文档编号：BFP-A8984-B） 三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保 1、维护点检的时间期限 三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保 2、点检项目 日常点检项目 三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保 2、点检项目 定期点检项目 三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保 3、点检操作要领 三菱RH-CH系系列工业机器人示意图本体结构 三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保 3、点检操作要领 皮带的更换 三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保 3、点检操作要领 上油 三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保 3、点检操作要领 注意： （1）上油时，请将控制器电源关闭； （2）请擦拭附着在球形螺栓花键的轴端部和螺母部 （右图箭头部）的润滑脂。如在附着剩余油脂的状况下运转，油脂会大量飞溅至机械臂内，甚至飞溅至 2 号机械臂内的同步皮带上，从而导致同步皮带提早老化 上油 三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保 3、点检操作要领 更换电池 步骤： 1) 将控制器的控制电源置为 OFF。 2) 拆下电池盖板安装螺栓 （2 个）后拆卸电池盖板。 3) 应逐个更换电池。电池盒位于电池盖板内。电池盒位于电池盖板背面。 4) 将新电池插入到电池盒中，连接到导线连接器上。此外，进行电池更换时应将所有电池均更换为新电池。 5) 确认所有的备份电池均被更换为新电池。如果包含有旧电池，旧电池有可能会发热而破损。 6) 按原样安装电池盖板。此时，应注意不要夹到电缆。 7) 对电池使用时间进行初始化。 三菱工业机器人的维护与保养 一、机器人本体的维保 3、点检操作要领 更换电池 注意： （1）电池使用锂电池，更换期限约为 1 年； （2）电池基板连接电缆是用于从备份电池向编码器供应电源的电缆。通常使用时以及更换时必须切实连接。如果连接不良，编码器中无电源供应，位置数据将丢失，需要重新进行原点设置。 （3）更换电池试，将控制器的控制电源置为 OFF，并挨个更换电池，不可同时全部卸下旧电池。 （4）电池更换完毕后，必须将电池使用时间进行初始化。 三菱工业机器人的维护与保养 二、机器人控制器的维保 1、维护点检的时间期限 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 本次项目将以工业机器人搬运工作站为载体，按照搭建工业机器人虚拟工作站、编写机器人程序、虚拟仿真运行等3个任务逐步实施，最终实现如左上角动画中所示的控制效果。 下面，开始讲解任务2.1 虚拟工作站的构建