(完整版)codesys所有函数的详细说明.docx

二、模拟量标定库 AnalogFilter Library 模拟量标定库就是指 AnalogFilter.lib 中的一些库函数。 2.1 CUT 功能块 功能描述： 把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。调整效果见图： 功能块如下图： 输入：（1） Input ， UINT 型，要处理的信号。 2） PAR_InputILowLimit ， UINT 型，用来控制输出的下限。当 Input=256*PAR_InputILowLimit 时输出为 0。 3） PAR_InputHighLimit ，UINT 型，用来控制输出的上限。当 Input=256*PAR_InputHighLimit 时输出就为 0。 输出：（ 1） Output ， UINT 型，处理完的信号。 （ 2）LowLimit ，BOOL 型，Input=256*PAR_InputILowLimit 时 LowLimit 为 TRUE 。 （ 3）HighLimit ，BOOL 型，Input=256*PAR_InputHighLimit 时 HighLimit 为 TRUE 。 2.2 HP 功能块 功能描述： 设置一个死区，把死区以内的值都设为 0。功能如图： 功能块如下图： 输入：（ 1） Input ， UINT 型，输入信号。 . （ 2）PAR_CutLimit ，UINT 型，死区控制参数。当 Input=65535*PAR_CutLimit% 时输出为 0。 输出：（ 1）Output ， UINT 型，处理完的信号。 2.3 JoyFilter 功能块 功能描述： JoyFilter 块是一个双向的模拟量标定块， 也就是说它对输入的模拟量进行预处理， 把输 出范围调整为 -32767~32767 。 功能块如下图： 输入： 1） AnalogInput ， UINT 型，模拟量的输入信号。 2）DI_JoystickDirSwitchPOS ， BOOL 型，正向微动开关。当 PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关 TRUE ， OUTPUT 才会有输出。 3）DI_JoystickDirSwitchNEG ，BOOL 型，负向微动开关。当 PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动开关 TRUE ， OUTPUT 才会有输出。 （ 4）PAR_NegFull ，UINT 型，负向输入的调节参数。取值范围： 0～255，主要用 于当负向输入最大时，调节参数使得 OUTPUT 也为负向最大。 （ 5）PAR_POSFull ，UINT 型，正向输入的调节参数。取值范围： 0～ 255，主要用 于当正向输入最大时，调节参数使得 OUTPUT 也正负向最大。 （ 6） PAR_Zero ，UINT 型，零输入的调节参数。取值范围： 0～ 255，主要用于当 手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得 OUTPUT 也为零。 7） PAR_DeadBand ，UINT 型死区设置参数。取值范围： 0～ 100。当输入进入参数设置范围，输出为零 8） PAR_NegProgression ， SINT 型。取值范围： -100～ 100,设置负向输出缓冲曲线度，手柄负向输出值相对于输入值的一个响应曲线，曲线如图： 1 0.8 -100% y( x ) y1 ( x ) 0.6 y2 ( x , progr )  -50% 0% y3 ( x , 50 ) 0.4 50% y3 ( x , 100 ) 0.2 100% 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 x 9） PAR_PosProgression， SINT 型。取值范围： -100～ 100，设置正向输出缓冲曲 线度，手柄正向输出值相对于输入值的一个响应曲线。 10）PAR_MinErrorDifference ， UINT 型，取值范围： 0～ 100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 开关，并使输出为零。 11）PAR_Fault OnDelay ， UINT 型，取值范围： 0～ 255，过载延时。 12）PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse ，BOOL 型，此参数为 TRUE 时，微动开关无效，为 FALSE 时，微动开关有效 输出： （ 1） OutputEable ， BOOL 型，输出使能，为 TRUE 是块才会有输出。 （ 2） Output ， INT 型，调整后的信号量，输出数值范围 -32767