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2-4 例题与习题 ■从基础开始增 加杆件。 几何不变体系 , 没有 多余约束。 解 例 几何不变体系，有 4 个多余约束 解 例 2-4 例题与习题 几何不变体系， 且没有多余约束 瞬变体系 , 无多余 约束。 将折杆画成直杆 去掉二元体 去掉二元体 解 例 解 例 2-4 例题与习题 几何不变体系且没 有多余约束。 几何不变体系且 没有多余约束。 (1.2) (1.3) (2.3) 三杆延长线交于一点， 瞬变体系： 习题 习题 习题 第 2 章 几何机动分析 2-1 几何不变体系与几何可变体系 2-2 几何不变体系的组成规律 2-3 瞬变体系与常变体系 2-4 例题与习题 2-1 几何不变体系与几何可变体系 ——不考虑材料的变形 在任意荷载作用下，体系的几何 形状和位置都不会改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么 小，体系的几何形状都有可能改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么 小，体系的位置都有可能改变。 2-1 几何不变体系与几何可变体系 刚片Ⅰ 几何可变体系：不考虑材料的弹性变形，尽管结构受到很小 的作用力，其几何形状或位置都可能改变。 刚片 ：可以看成是几何不变体系（刚体）的物体。 （可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基） 几何不变体系：不考虑材料的弹性变形，结构在任意荷载 作用下，其几何形状和位置都不能改变。 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ 2-1 几何不变体系与几何可变体系 x 1 y 1 自由度 ：确定体系位置所需的独立坐标数 约束 ：一种减少自由度的装置 x y o x y o x 1 y 1 φ 自由度： 2 自由度： 1 自由度： 0 2-1 几何不变体系与几何可变体系 常见约束 1 链杆：两端用铰与其它物体相连的刚片 , 可以是直杆、折杆、曲杆； 作用：一个支链杆可以减 少一个自由度。 2 单铰：连接两个刚片的铰； 作用： 一个单铰可以减 少二个自由度。 两个不共线的支链杆相当于一个单铰。 2-1 几何不变体系与几何可变体系 3 复铰：连接三个或三个以上刚片的铰； 作用： n 个刚片用一个复铰连接，能减少（ n-1 ）× 2 个自由度。 连接的刚片数 n 减少的自由度数 m 2 2 3 4 4 6 5 8 m= （ n-1 ）× 2 ※：一个复铰相当于（ n-1 ）单铰 思考？？ 2-1 几何不变体系与几何可变体系 4 固定端：可以减少三个自由度。 5 平行支链杆：可以减少二个自由度。 2-1 几何不变体系与几何可变体系 自由度的计算 W ：自由度数 ； n ：刚片数； r 1 ：固定端数； r 2 ：单铰数； r 3 ：支链杆数。 W =3 × 4 － 3 × 1 － 2 × 5 － 1 = － 2 W =3 × 3 － 3 × 1 － 2 × 3 － 2 = － 2 例 计算图示体系的自由度 W =3 n -3 r 1 -2 r 2 - r 3 解 2-2 几何不变体系的组成规律 几何不变， 且无多余约束 几何可变， 链杆通过铰 几何不变， 且有一个多余约束 两个本身无多余约束的刚片，用一个铰和一个不 通过 铰的链杆相连，则组成的体系是几何不变 体系且无多余约束。 规律 1 2-2 几何不变体系的组成规律 几何不变， 且无多余约束 几何瞬变 两个本身无多余约束的刚片，用既不相互平行 ( 延长线）又不相交于一点的三根链杆相连，则 组 成 的 体 系 是 几 何 不 变 体 系 且 无 多 余 约 束 。 规律 2 几何常变 2-2 几何不变体系的组成规律 三个本身无多余约束的刚片，用不在一 条直线上的三个铰两两相连，则组成的 体系是几何不变体系且无多余约束。 规律 3 将链杆看 成刚片 2-2 几何不变体系的组成规律 在一个体系上，增加或去掉二元体，体系的 几何组成不变。 规律 4 二元体 ：从一个单铰出发的两个刚片，只在远端用铰与 其它物体相连，且此三铰不共线。 去掉二元体 增加二元体 2-3 瞬变体系与常变体系 1 瞬变体系 ■三铰共线 虽然经过微小位移以后变成几何不变体系，但体 系会产生很大的内力，不能作为真实的结构。 F P ? P N 2sin F F ? ? 0 ? ? N F ? ? 如果一个几何可变体系经微小位移以后，成为 几何不变体系，则该体系称为瞬变体系。 2-3 瞬变体系与常变体系 ■三杆平行且不等长 ■三杆延长线交于一点 瞬变体系产生的原因： 约束的位 置不对， 不是约束数量不够。 3 3 2 2 1 1 h h h ? ? ? ? ? ? ? ? ? 几何不变 即：三杆不平行 3 2 1 3 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? h h h ? 思考： 在瞬变体系后两种情况中， 什么样的荷载会使结构某些构件 的内力很大。 Δ Δ Δ 2-