对象特性机理建模与试验建模.pptVIP

第二章过程(对象)特性 及其数学模型 黄勋  控制质量的优劣 内因:调节效果取决于调节对象; 外因:调节系统。 被控对象的多样性 设计调节系统的前提:正确掌握工艺系统调节作用 (输入)与调节结果(输出)之间的关系一—对象的 特性。根据被控对象特性选择、设计合适的控制系统。  过程装备控制设计 制造过程 了解被控对象特性 控制方案 系统设计和组装 调节器参数整定 投运  内容提要 化工过程的描述方法 ■对象数学模型的建立 机理建模 拉普拉斯变换在对象特性建立中的应用 各种对象的阶跃响应分析 描述对象特性的参数 ■放大系数K 时间常数T 滞后时间 实验建模 ■化工对象的特点  第一节化工过程的描述方法  自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控 制器和执行器组成。系统的控制质量与被控对象的特性 有密切的关系。 研究对象的特性,就是用数学的方法来描述出对象输 入量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称 为对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变 量变化的因素 几个概念 干扰作用 输出变量 输入变量 破控变量 通道? 控制通道 图2-1对象的输入输出量 干扰通道 6  对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型 基础 静态数学模型 动态数学模型 特例  2.参量模型 当数学模型是采用数学方程式来描述时,称 为参量模型。对象的参量模型可以用描述对象输 入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式、状 态方程、差分方程等形式来表示  对于线性的集中参数对象 通常可用常系数线性微分方程式来描述,如果以ⅹ(t) 表示输入量,y(t)表示输出量,则对象特性可用下列微分 方程式来描述 ()+an1 ()+…+a1y(t)+any() (2-1) nx()+bnxm+()+…+bx()+bnx() 在允许的范围内,多数化工对象动态特性可以忽略输入量的 导数项可表示为 a,yo(t)+an-yo-(t)++a, ,(6)+aoy(t)=x(t) 10